[實用新型]一種紙滑托輔助夾取引導裝置

有效

• 申請號: 201720480493.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206901701U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王智堂;黃彩露;王定茂;上官小敏;盧澤行
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草物流有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及物流行業中的紙滑托裝卸貨作業領域，特別涉及一種紙滑托輔助夾取引導裝置。

背景技術

紙滑托是滑托盤的一種，是一種承載工具，因其成本低，能節省運輸和存儲過程中占用的空間，還能大大提高裝卸效率，所以目前紙滑托在物流行業中得到廣泛使用。紙滑托裝卸貨作業需要用紙滑托專用叉車完成。紙滑托專用叉車由升降液壓叉車和夾取推拉器兩部分組成。其中夾取推拉器用于搬運置于紙滑托上的貨物，實現高效率低維護的搬運及堆垛作業。

現有的紙滑托專用叉車由于夾取推拉器擋煙面過寬及叉車升降軌道剛好在叉車中間從而形成視野盲區，駕駛員在找尋紙滑托預留夾取邊夾取卷煙時沒有視野，需要頭部不停伸出車外找尋夾邊或借助搬運工指揮才能完成夾取工作，夾取精準度低，同時也增加了駕駛員的勞動強度，降低了紙滑托卸貨效率，甚至在夾取二層紙滑托卷煙時由于駕駛員前方視野盲區在找尋二層夾取邊時叉車臂容易弄皺下層卷煙。

紙滑托專用叉車在夾取卷煙后，駕駛員倒車退出車廂時，由于車廂結構小、光線弱、地面不平整，卸貨平臺又有作業人員在走動作業，而且卸貨升降平臺連接車廂通道坡度高通道小，駕駛員倒車時需要不停轉頭向后觀察情況，耗費時間長同時也存在比較大的安全隱患。

發明內容

本實用新型主要是為了提高紙滑托專用叉車夾取紙滑托的精準性和紙滑托卸貨效率，并降低卸貨皺煙率和勞動強度，提升叉車作業安全性。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種紙滑托輔助夾取引導裝置，其特征是：包括可視模塊、感應模塊和提醒模塊；所述可視模塊、感應模塊和提醒模塊均通過電路外接總控制器，所述可視模塊是由4組改裝過的高清微型攝像頭和安裝在駕駛室內的可視屏組成；所述4組攝像頭根據工作需要分別安裝在叉車的前后位置，其中3組攝像頭安裝在外接叉車夾取器面板后下方的左中右位置，鏡頭斜向下安裝；另一組攝像頭安裝在叉車后側，鏡頭向后安裝；4組攝像頭的作業影像通過控制電路傳遞到駕駛室內的兩個可視屏上；

所述感應模塊包括左右2個限位開關，分別安裝在外接叉車面板的下方左右兩側，所述左限位開關安裝在左側攝像頭旁，右限位開關安裝在右側攝像頭旁；

所述提醒模塊包括避障感應器和聲光蜂鳴器，所述聲光蜂鳴器安裝在駕駛室內，所述避障感應器安裝在外接叉車面板的中后位置。

本實用新型將攝像頭、限位開關、感應及報警裝置與紙滑托專用叉車相結合，叉車駕駛員可以通過裝置清晰的觀察到前端紙滑托的情況，感應到最佳夾取點，準確的夾取紙滑托，降低勞動強度，提升紙滑托卸貨效率和叉車作業安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型模塊連接示意圖。

圖2為本實用新型安裝位置示意圖。

圖中，1-可視模塊、2-感應模塊、3-提醒模塊、4-總控電路、5-勾板、6-壓板、7-面板、8-伸縮機構。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

紙滑托專用叉車夾取推拉器主要的工作裝置由勾板5、壓板6、面板7和伸縮機構8構成，是通用結構。如圖2所示，勾板5焊接在面板7的下方，比面板7更寬。壓板6連接伸縮機構8，由伸縮機構8帶動實現上下往復運動，壓板6的下表面與勾板5的上表面是互相配合的形狀，寬度相同，夾取作業時，壓板6與勾板5互相貼合夾取件的上下面。

如圖1、2所示為本實用新型的優選方案，一種紙滑托輔助夾取引導裝置，包括可視模塊1、感應模塊2和提醒模塊3；可視模塊1、感應模塊2和提醒模塊3均通過電路外接總控制器4。

其中可視模塊1是由4組改裝過的高清微型攝像頭(11、12、13、14)和安裝在駕駛室內的兩個可視屏（15、16）組成，并與總控制器4相連，4組攝像頭根據工作需要分別安裝在叉車的前后位置，其中3組攝像頭（11-13）安裝在夾取器面板7下方，在左中右位置分別布置，鏡頭斜向下對著夾取位置，安裝位置一般在面板下部中后處，攝像頭可通過面板上的開孔進行攝像作業，同時避免攝像頭被壓板6碰到。中間的攝像頭12，主要是用于找尋紙滑托夾取邊，左右兩邊的攝像頭11和13主要用于定位和確認，叉車是否完全夾住紙滑托。另一組攝像頭14安裝在叉車后側，鏡頭向后安裝，用于幫助駕駛員安全倒車。4組攝像頭的作業影像通過控制電路傳遞到駕駛室內的兩個可視屏（15、16）上，駕駛員根據可視屏上的影像就可進行作業。