[實(shí)用新型]一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720479993.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206696707U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 維斯瓦納特·貝拉姆;郭龍斌;安尼斯庫(kù)巴;穆罕默德麻姆阿拉蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海硅步科學(xué)儀器有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 北京金宏來(lái)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11641
• 代理人: 洪玉姬,陸華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，ROS由于其分散式和模塊化設(shè)計(jì)、代碼復(fù)用、開(kāi)發(fā)效率高等特點(diǎn)而得到了越來(lái)越廣泛的重視和應(yīng)用，越來(lái)越多的機(jī)器人支持ROS，目前的多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)無(wú)法安裝ROS和無(wú)法進(jìn)行ROS應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，能夠通過(guò)主控實(shí)現(xiàn)基本飛行控制功能，能夠通過(guò)其機(jī)載計(jì)算機(jī)安裝Ubuntu和ROS等系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，包括主控、機(jī)載計(jì)算機(jī)和電源，所述主控設(shè)置有ADC接口、IC接口、GPS接口、安全開(kāi)關(guān)接口、電源接口、USB接口、第二遙測(cè)接口、第一遙測(cè)接口和電調(diào)端口，ADC接口、IC接口、GPS接口、安全開(kāi)關(guān)接口、電源接口、USB接口、第二遙測(cè)接口、第一遙測(cè)接口和電調(diào)端口均焊接在主控上；所述IC接口與IC分束器連接，IC分束器與LED/USB連接；所述電源接口與電源連接，電源與機(jī)載計(jì)算機(jī)連接；所述USB接口與LED/USB連接，電調(diào)端口與電調(diào)連接，電調(diào)與電源連接；所述機(jī)載計(jì)算機(jī)連接有ethernet、USB-WiFi、MicroSD和HDMI。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)載計(jì)算機(jī)外接USB.，ADC接口連接至光流傳感器的聲吶接口，第二遙測(cè)接口、第一遙測(cè)接口分別連接至機(jī)載計(jì)算機(jī)和無(wú)線電遙測(cè)，GPS接口連接至外置GPS。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述主控還設(shè)置有微處理器，以及分別與微處理器相連的陀螺儀，加速計(jì)，角速度計(jì)，氣壓計(jì)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)載計(jì)算機(jī)安裝Ubuntu和ROS，提供無(wú)人機(jī)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，USB-WiFi與地面站電腦進(jìn)行通信。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：本多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，通過(guò)引入機(jī)載計(jì)算機(jī)和主控分工協(xié)作，由主控提供基本的飛行控制功能，由機(jī)載計(jì)算機(jī)提供高級(jí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境并承擔(dān)復(fù)雜計(jì)算任務(wù)，在減輕主控負(fù)擔(dān)的同時(shí)大幅提升了飛控系統(tǒng)的整體性能，增強(qiáng)了人機(jī)交互性，降低了多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)和操作難度，相比其他的多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，計(jì)算和控制性能更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電源結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主控；2-機(jī)載計(jì)算機(jī)；3-電源；4-ADC接口；5-I2C接口；6-GPS接口；7-安全開(kāi)關(guān)接口；8-電源接口；9-USB接口；10-第二遙測(cè)接口；11-第一遙測(cè)接口；12-電調(diào)端口；13-I2C分束器；14-LED/USB；15-電調(diào)；16-ethernet；17-USB-WiFi；18-MicroSD；19-HDMI。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。