[實用新型]一種柱形磁芯的上料及夾裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720479774.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206869652U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢棟力
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江通達磁業(yè)有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B7/17;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及磁芯加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種柱形磁芯的上料及夾裝機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機械的發(fā)展，目前許多工件的加工均采用自動化設(shè)備。在機械加工領(lǐng)域中，端面磨床是一種平面加工磨床，其原理是利用磨具(如砂輪)對工件表面進行磨削加工，被廣泛應(yīng)用于各類零件的生產(chǎn)中。然而，一件工件的端面加工是否能夠通過磨床實現(xiàn)自動化，不僅僅取決于工件端面的加工難易程度，同樣也取決于工件的上下料及夾裝是否可以實現(xiàn)自動化，只有上述兩種條件同時滿足才可實現(xiàn)端面磨床的自動化加工。

類似于柱形磁芯這類圓柱體形工件，圓柱體的端面可能存在不平整現(xiàn)象，需要對端面進行研磨；然而，由于柱形磁芯為質(zhì)脆的柱形結(jié)構(gòu)，無法采用常規(guī)使用的流水線，因此市場上并沒有可對此類工件進行端面研磨的設(shè)備。目前，業(yè)內(nèi)常規(guī)使用的方法是將多個柱形磁芯插設(shè)在模具上，通過模具帶動柱形磁芯相對于磨具(如砂輪)移動，對柱形磁芯的外端面進行研磨。然后，依照上述方法對柱形磁芯的另一端面進行研磨。整個加工工序效率低下，產(chǎn)品合格率不高。而究其原因主要有兩方面；1，是柱形磁芯不同于常規(guī)的圓柱體形工件，柱形磁芯各個工件之間磁性影響，因此急需提供一種能克服柱形磁芯上述特點的上料機構(gòu)；2，在于市場上沒有相應(yīng)的產(chǎn)品夾具，用以對上述柱形磁芯，及類似工件進行夾裝。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種柱形磁芯的上料及夾裝機構(gòu)，其中上料機構(gòu)克服柱形磁芯各個工件之間磁性影響特點，保證柱形磁芯有序上料，為柱形磁芯端面加工提供保障；夾裝總成可用于對柱形磁芯進行夾裝，使這類工件具備自動化端面加工的可行性。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種柱形磁芯的上料及夾裝機構(gòu)，包括機架，以及設(shè)置在機架上的夾裝總成和上料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道軸向送料的推料組件，以及設(shè)置在柱形上料通道上方的料盒組件；所述推料組件包括推料氣缸，以及設(shè)置在推料氣缸輸出端上的推料板；所述推料氣缸的輸出方向與所述柱形上料通道的軸向一致，推料板處于柱形上料通道的始端部上；所述柱形上料通道的末端部下端面上延伸設(shè)有墊板，墊板前方的柱形上料通道內(nèi)設(shè)有定位部件；

所述夾裝總成包括設(shè)置在機架上的夾裝轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)向弧形壁；所述夾裝轉(zhuǎn)盤的盤體周向設(shè)置有若干夾裝孔，夾裝轉(zhuǎn)盤的盤體上設(shè)有夾裝組件，夾裝組件包括沿夾裝轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的夾裝軸，以及設(shè)置在夾裝軸內(nèi)端部上的彈性部件，彈性部件驅(qū)動夾裝軸的外端部定位夾裝孔內(nèi)的工件；所述夾裝軸的軸桿側(cè)面上固定有撥動部件，研磨工位至下料工位的路徑中，導(dǎo)向弧形壁引導(dǎo)撥動部件及夾裝軸沿夾裝轉(zhuǎn)盤的徑向向內(nèi)移動；在下料工位至上料工位的路徑中，導(dǎo)向弧形壁引導(dǎo)撥動部件及夾裝軸沿夾裝轉(zhuǎn)盤的徑向向外移動。

作為優(yōu)選，所述推料板是截面與所述柱形上料通道相匹配的圓形板。

作為優(yōu)選，所述定位部件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部與第二定位部徑向相向設(shè)置，且第一定位部與第二定位部均為弧形定位部。該技術(shù)方案中，第一定位部和第二定位部相對收攏時，可用于夾裝固定柱形磁芯；第一定位部和第二定位部相對遠離時，柱形磁芯不被固定。

作為優(yōu)選，所述夾裝轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的機架上均設(shè)有導(dǎo)向弧形壁，相鄰兩根夾裝軸上的撥動部件分別處于夾裝轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)面上。由于徑向設(shè)置的多根夾裝軸沿夾裝轉(zhuǎn)盤周向布局，周向布局的緊密程度直接影響了夾裝轉(zhuǎn)盤對于工件的裝載量，而夾裝軸上的撥動部件影響著夾裝軸的周向布局數(shù)量；因此上述結(jié)構(gòu)中將撥動部件依次間隔設(shè)置在夾裝轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)面上，有利于增加夾裝軸的周向布局數(shù)量，進而提升夾裝轉(zhuǎn)盤對于工件的裝載量。

作為優(yōu)選，所述撥動部件是通過轉(zhuǎn)軸定位在夾裝軸上的滾輪。在此方案的前提下，導(dǎo)向弧形壁引導(dǎo)撥動部件，主要是通過導(dǎo)向弧形壁與撥動部件之間的接觸、擠壓，因此為了減少導(dǎo)向弧形壁與撥動部件之間使用磨損，可將撥動部件選用為滾輪，以滾輪與導(dǎo)向弧形壁之間的滾動接觸，減少彼此之間的接觸磨損。

作為優(yōu)選，彈性部件為壓簧，壓簧的形變方向是沿夾裝轉(zhuǎn)盤的盤體徑向。