[實(shí)用新型]一種無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720479217.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN206900630U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳聲蔚;徐崎翔;何健豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C27/20
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 王昭智,馬佑平

1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括上主體、下主體和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述上主體包括上殼體和至少兩個(gè)上旋翼，所述上殼體內(nèi)設(shè)有上旋翼腔，所述上旋翼安裝在所述上旋翼腔內(nèi)；

所述下主體包括下殼體和至少兩個(gè)下旋翼，所述下殼體內(nèi)設(shè)有下旋翼腔，所述下旋翼安裝在所述下旋翼腔內(nèi)；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滑動(dòng)件和下滑動(dòng)件，所述上滑動(dòng)件與所述上殼體固定連接，所述下滑動(dòng)件與所述下殼體固定連接；

所述上滑動(dòng)件和所述下滑動(dòng)件滑動(dòng)配合，以使得所述無人機(jī)處于收納狀態(tài)時(shí)，所述上殼體和所述下殼體兩者相對(duì)的端面貼合在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上滑動(dòng)件為沿著所述上主體的滑動(dòng)方向延伸的上滑板；

所述下滑動(dòng)件為與所述上滑板滑動(dòng)配合的下滑板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)處于收納狀態(tài)時(shí)，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相連通；

當(dāng)所述無人機(jī)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述上旋翼腔和所述下旋翼腔相隔開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上旋翼的端面與所述下旋翼的端面相對(duì)設(shè)置；

當(dāng)所述無人機(jī)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述上旋翼的端面與所述下旋翼的端面水平設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述無人機(jī)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述無人機(jī)的重心、所述上旋翼的重心和所述下旋翼的重心共線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上殼體的端面為斜面，所述下殼體的端面與所述上殼體的端面相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括展開定位機(jī)構(gòu)；

所述展開定位機(jī)構(gòu)設(shè)有上定位件和下定位件；

當(dāng)所述無人機(jī)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述上定位件和所述下定位件相配合，以固定所述上主體和所述下主體的相對(duì)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上定位件和所述下定位件均為磁性器件；

當(dāng)所述無人機(jī)處于展開狀態(tài)時(shí)，所述上定位件和所述下定位件磁性吸合，以固定所述上主體和所述下主體的相對(duì)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述上殼體包括第一上蓋和第一下蓋，所述上滑動(dòng)件安裝在所述第一下蓋上；

所述下殼體包括第二上蓋和第二下蓋，所述下滑動(dòng)件安裝在所述第二下蓋上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述下殼體內(nèi)還設(shè)有用于安裝攝像機(jī)構(gòu)的攝像腔，所述攝像腔的開口朝下。