[實(shí)用新型]高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720478595.0
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN206779821U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐超;李鵬志
• 申請（專利權(quán)）人: 青島普力捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，涉及高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站。

背景技術(shù)

現(xiàn)有焊接工作站在對不銹鋼排水管焊接時，由于不銹鋼排水管規(guī)格較多，因此需要利用不同的工裝夾具對不銹鋼排水管進(jìn)行固定，十分麻煩，且裝拆效率低，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種能快速方便固定不同規(guī)格不銹鋼排水管，以配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站，包括焊接工裝和焊接工位，其特征在于：焊接工裝包括兩根相互平行的轉(zhuǎn)動桿和若干兩端分別與兩根轉(zhuǎn)動桿垂直連接的主連接桿，主連接桿上垂直連接有若干連接座，連接座包括若干同軸連接，且桿徑逐漸減小的副連接桿，且桿徑最大的副連接桿一端與主連接桿垂直連接，所述的焊接工位包括兩個底座，且一個底座內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的機(jī)軸與一根轉(zhuǎn)動桿中部垂直連接，另一根轉(zhuǎn)動桿中部設(shè)有轉(zhuǎn)孔，且另一個底座上設(shè)有活動穿設(shè)在轉(zhuǎn)孔上的轉(zhuǎn)軸。

將不銹鋼排水管一端插在連接座上，且利用若干副連接桿能適配多種內(nèi)徑規(guī)格的不銹鋼排水管，因此能方便快速固定，之后通過電機(jī)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動，以方便配合焊接機(jī)器人，因此自動化程度更高，且能快速焊接不同規(guī)格的不銹鋼排水管。

在上述的高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站中，所述的轉(zhuǎn)動桿和主連接桿形成的平面與連接座軸線呈銳角夾角設(shè)置，且若干連接座軸線相互平行。

因此方便人工上下料操作。

在上述的高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站中，所述的副連接桿外側(cè)包覆有橡膠套。

因此能更加穩(wěn)定固定不銹鋼排水管。

在上述的高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站中，所述的電機(jī)的機(jī)軸和轉(zhuǎn)軸上分別垂直固定有轉(zhuǎn)盤，所述的兩根轉(zhuǎn)動桿分別與兩個轉(zhuǎn)盤可拆卸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

將不銹鋼排水管一端插在連接座上，且利用若干副連接桿能適配多種內(nèi)徑規(guī)格的不銹鋼排水管，因此能方便快速固定，之后通過電機(jī)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動，以方便配合焊接機(jī)器人，因此自動化程度更高，且能快速焊接不同規(guī)格的不銹鋼排水管。

附圖說明

圖1是本焊接工作站結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是焊接工裝局部剖視圖。

圖中，

1、焊接工裝；11、轉(zhuǎn)動桿；12、主連接桿；13、連接座；14、副連接桿；

2、焊接工位；21、底座；22、電機(jī)；23、轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型高鐵不銹鋼排水管機(jī)器人自動焊接工作站，包括焊接工裝1和焊接工位2，焊接工裝1包括兩根相互平行的轉(zhuǎn)動桿11和若干兩端分別與兩根轉(zhuǎn)動桿11垂直連接的主連接桿12，主連接桿12上垂直連接有若干連接座13，連接座13包括若干同軸連接，且桿徑逐漸減小的副連接桿14，且桿徑最大的副連接桿14一端與主連接桿12垂直連接，焊接工位2包括兩個底座21，且一個底座21內(nèi)設(shè)有電機(jī)22，電機(jī)22的機(jī)軸與一根轉(zhuǎn)動桿11中部垂直連接，另一根轉(zhuǎn)動桿11中部設(shè)有轉(zhuǎn)孔，且另一個底座21上設(shè)有活動穿設(shè)在轉(zhuǎn)孔上的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動桿11和主連接桿12形成的平面與連接座13軸線呈銳角夾角設(shè)置，且若干連接座13軸線相互平行。副連接桿14外側(cè)包覆有橡膠套。電機(jī)22的機(jī)軸和轉(zhuǎn)軸上分別垂直固定有轉(zhuǎn)盤23，兩根轉(zhuǎn)動桿11分別與兩個轉(zhuǎn)盤23可拆卸連接。

將不銹鋼排水管一端插在連接座13上，且利用若干副連接桿14能適配多種內(nèi)徑規(guī)格的不銹鋼排水管，因此能方便快速固定，之后通過電機(jī)22的機(jī)軸轉(zhuǎn)動，以方便配合焊接機(jī)器人，因此自動化程度更高，且能快速焊接不同規(guī)格的不銹鋼排水管。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了焊接工裝1、轉(zhuǎn)動桿11、主連接桿12、連接座13、副連接桿14、焊接工位2、底座21、電機(jī)22、轉(zhuǎn)盤23等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。