[實用新型]一種紗卷懸掛線取料裝置

有效

• 申請號: 201720476942.6
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206842451U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 杜小強
• 申請（專利權）人: 蘇州和豐工業設備有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種取料裝置，特別涉及一種紗卷懸掛線取料裝置。

背景技術

懸掛線是一種線性產品運輸裝置，可通過夾爪或掛鉤將產品從一處傳送至另一處，由于紗卷為軟性材料，為了減少對紗卷的損壞，一般使用掛鉤伸入紗卷中心進行通過懸掛線進行運輸，當紗卷運送到指定位置時，由于掛鉤伸入紗卷中心，無法進行自動脫鉤而實現下料，因此需要人工將紗卷從掛鉤上搬下，從而造成取料效率低下，很不方便。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種方便從懸掛線上取料的一種紗卷懸掛線取料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種紗卷懸掛線取料裝置，包括移動支架，所述移動支架上設置有豎直線性導軌，還包括升降底座，所述升降底座通過第一滑塊安裝在豎直線性導軌上，還包括旋轉臺，旋轉臺上固定有紗卷支架，紗卷支架內部設置有光電傳感器，還包括設置在旋轉臺和升降底座之間的稱重傳感器，所述移動支架上固定有驅動升降底座上下運動的豎直驅動機構；

所述移動支架底部固定在底板上，底板下方設置有底部支架，底部支架上設置有水平線性導軌，所述底板通過第二滑塊安裝在水平線性導軌上，所述底部支架上固定有驅動底板沿水平線性導軌水平運動的水平驅動機構。

進一步的是：所述稱重傳感器有四個，分別位于旋轉臺底部四角上，所述旋轉臺通過四個稱重傳感器和升降底座固定連接。

進一步的是：所述豎直驅動機構和水平驅動機構為伺服電缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過控制紗卷支架的上升和前移來實現對掛在懸掛線上的紗卷進行自動取料，方便快捷，減少了人力的使用，同時通過稱重傳感器來防止紗卷支架向上移動過量，從而減少懸掛線上的掛鉤對紗卷造成損壞。

附圖說明

圖1為取料裝置主視圖。

圖2為取料裝置立體圖。

圖3為電連接關系示意圖。

圖中標記為：移動支架1、豎直線性導軌2、升降底座3、旋轉臺4、紗卷支架5、光電傳感器6、稱重傳感器7、底板8、底部支架9、水平線性導軌10、第二滑塊11、紗卷12、懸掛線13、掛鉤14、第一滑塊15。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖2所示的一種紗卷懸掛線取料裝置，包括移動支架1，所述移動支架1上設置有豎直線性導軌2，所述豎直線性導軌2可通過螺栓或焊接等方式固定在移動支架1上，還包括升降底座3，所述升降底座3通過第一滑塊15安裝在豎直線性導軌2上，所述升降底座3和第一滑塊15通過螺栓等緊固件固定連接，所述第一滑塊15和豎直線性導軌2滑動連接，還包括旋轉臺4，旋轉臺4上固定有紗卷支架5，所述紗卷支架5和旋轉臺4通過螺栓等緊固件固定連接，紗卷支架5內部設置有光電傳感器6，所述光電傳感器6向上設置，還包括設置在旋轉臺4和升降底座3之間的稱重傳感器7，所述稱重傳感器7的一端和旋轉臺4固定連接，稱重傳感器7的另一端和升降底座3固定連接，所述移動支架1上固定有驅動升降底座3上下運動的豎直驅動機構；

所述移動支架1底部固定在底板8上，底板8下方設置有底部支架9，底部支架9上設置有水平線性導軌10，所述底板8通過第二滑塊11安裝在水平線性導軌10上，所述底部支架9上固定有驅動底板8沿水平線性導軌10水平運動的水平驅動機構。

上述所述結構設置在懸掛線13下方，所述懸掛線13通過掛鉤14對紗卷12進行搬運，還包括控制器，所述控制器分別和光電傳感器6、稱重傳感器7、豎直驅動機構、水平驅動機構和旋轉臺4連接，所述控制器可選用PLC或工控機等，所述光電傳感器6可選用多種型號，本機構中選用的型號為GTE6-P4212，所述稱重傳感器7可選用多種型號，本機構中選用的型號為TSH-200KG，所述旋轉臺4選用的為RAK50旋轉臺4。