[實用新型]用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720476824.5
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN207429207U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李煜;林禮區(qū)
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號: A61C17/26
• 分類號: A61C17/26
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

本實用新型公開了一種用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置，包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的升降機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達，旋轉(zhuǎn)馬達連接有經(jīng)支撐座固定的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)蝸桿，旋轉(zhuǎn)蝸桿嚙合有蝸輪轉(zhuǎn)臺，蝸輪轉(zhuǎn)臺底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺底座，蝸輪轉(zhuǎn)臺上設(shè)有升降基座；所述升降機構(gòu)包括經(jīng)固定平板設(shè)置在升降基座上的升降絲杠和支架，升降絲杠和支架頂部設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有換向齒輪組件，換向齒輪組件一端連接升降絲杠，另一端連接有升降馬達；所述升降絲杠上設(shè)有絲杠螺帽。本實用新型能實現(xiàn)對被連接目標的升降和轉(zhuǎn)動，使用方便；還具有實施結(jié)構(gòu)簡單和使用穩(wěn)定的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種洗漱裝置領(lǐng)域，特別是一種用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置。

背景技術(shù)

面對上肢殘障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌無力、震顫、運動遲緩的人群，隨著人類醫(yī)療水平的提高和較高的生命成活率，伴隨人的預(yù)期壽命增加和社會老年化的同時，在生活中獲得一種慢性殘疾或嚴重殘疾必將也有所增加。由于上肢殘障患者的輔助器具非常匱乏，研發(fā)和應(yīng)用存在極大的滯后，殘障人士依靠自身很難保證日常護理的正常進行，平時刷牙、潔面等工作通常需要他人協(xié)助才能完成，因此他們的口腔衛(wèi)生狀況普遍比正常人差，充填率低，失牙多，齲齒率高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置。本實用新型能實現(xiàn)對被連接目標的升降和轉(zhuǎn)動，使用方便；還具有實施結(jié)構(gòu)簡單和使用穩(wěn)定的特點。

本實用新型的技術(shù)方案：用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的升降機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達，旋轉(zhuǎn)馬達連接有經(jīng)支撐座固定的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)蝸桿，旋轉(zhuǎn)蝸桿嚙合有蝸輪轉(zhuǎn)臺，蝸輪轉(zhuǎn)臺底部設(shè)有轉(zhuǎn)臺底座，蝸輪轉(zhuǎn)臺上設(shè)有升降基座；所述升降機構(gòu)包括經(jīng)固定平板設(shè)置在升降基座上的升降絲杠和支架，升降絲杠和支架頂部設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有換向齒輪組件，換向齒輪組件一端連接升降絲杠，另一端連接有升降馬達；所述升降絲杠上設(shè)有絲杠螺帽。

前述的用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置中，所述升降馬達側(cè)部設(shè)有連接件，連接件經(jīng)連桿固定在支撐架上。

前述的用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置中，所述升降絲杠的上端部依次設(shè)有套筒夾頭和鎖緊螺帽。

前述的用于全自動洗漱裝置的旋轉(zhuǎn)及升降裝置中，所述支架上設(shè)有限位件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型旋轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器帶動旋轉(zhuǎn)蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，而支架、升降絲杠通過升降基座固定在蝸輪轉(zhuǎn)臺，蝸輪轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的同時帶動支架上的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。此支架上的電機絲杠機構(gòu)，通過換向齒輪組件實現(xiàn)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動目標單元的升降動作。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)以及目標單元的升降，替代了人手在刷牙過程中執(zhí)行的部分動作，使用方便；還具有實施結(jié)構(gòu)簡單和使用穩(wěn)定的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。