[實(shí)用新型]機(jī)械手按摩行走靠墊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720476733.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN207532536U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欽勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門森納電子有限公司
• 主分類號(hào): A61H15/02
• 分類號(hào): A61H15/02;A61H7/00;A61F7/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手按摩行走靠墊?？刂齐娐泛托凶啐X條固定安裝在外殼中，機(jī)芯殼以可行走移動(dòng)的方式安裝在外殼中，行走電機(jī)、行走減速機(jī)構(gòu)、行走齒輪、按摩電機(jī)、按摩減速機(jī)構(gòu)、按摩齒輪和導(dǎo)向架安裝在機(jī)芯殼上，行走電機(jī)通過行走減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于行走齒輪，行走齒輪與行走齒條嚙合帶動(dòng)機(jī)芯殼在外殼中行走，按摩電機(jī)通過按摩減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于按摩齒輪，轉(zhuǎn)盤固定在按摩齒輪的輪軸上，轉(zhuǎn)盤的頂面為傾斜面，傾斜面的中心軸上安裝U形搖臂，U形搖臂的底部具有導(dǎo)向塊與導(dǎo)向架的導(dǎo)向槽配合，U形搖臂的兩個(gè)臂上分別安裝按摩頭，按摩頭內(nèi)安裝加熱板，加熱板、行走電機(jī)和按摩電機(jī)與控制電路連接。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)全方位的三維空間按摩，提升按摩功效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及按摩器的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手按摩行走靠墊。

背景技術(shù)

按摩器是根據(jù)物理學(xué)、仿生學(xué)、生物電學(xué)、中醫(yī)學(xué)以及多年臨床實(shí)踐而研制開發(fā)出的新一代保健器材，可利用按摩頭放松肌肉、舒緩神經(jīng)、促進(jìn)血液循環(huán)、加強(qiáng)細(xì)胞新陳代謝、增強(qiáng)皮膚彈性，可緩解疲勞、明顯減輕各種慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身體減輕壓力，減少皮膚皺紋。按摩器的品種有很多，比如按摩椅、按摩床、按摩靠墊等等。其中，按摩靠墊是可以放到普通椅子和沙發(fā)上或床上使用，能按摩從頸肩背到腰的范圍，也可按摩四肢，以按摩方式消除疲勞和健身。但是，現(xiàn)有的按摩靠墊只能在一個(gè)平面上按摩，按摩效果較差。為了按摩需求，本發(fā)明人專門研發(fā)了一種機(jī)械手按摩行走靠墊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手按摩行走靠墊，以實(shí)現(xiàn)全方位的三維空間按摩，提升按摩功效。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

機(jī)械手按摩行走靠墊，包括外殼、控制電路、機(jī)芯殼、行走電機(jī)、行走減速機(jī)構(gòu)、行走齒輪、行走齒條、按摩電機(jī)、按摩減速機(jī)構(gòu)、按摩齒輪、轉(zhuǎn)盤、搖臂、導(dǎo)向架、按摩頭和加熱板，控制電路和行走齒條固定安裝在外殼中，機(jī)芯殼以可行走移動(dòng)的方式安裝在外殼中，行走電機(jī)、行走減速機(jī)構(gòu)、行走齒輪、按摩電機(jī)、按摩減速機(jī)構(gòu)、按摩齒輪和導(dǎo)向架安裝在機(jī)芯殼上，行走電機(jī)通過行走減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于行走齒輪，行走齒輪與行走齒條嚙合帶動(dòng)機(jī)芯殼在外殼中行走，按摩電機(jī)通過按摩減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)于按摩齒輪，轉(zhuǎn)盤固定在按摩齒輪的輪軸上，轉(zhuǎn)盤的頂面為傾斜面，傾斜面的中心軸上安裝U形搖臂，U形搖臂的底部具有導(dǎo)向塊與導(dǎo)向架的導(dǎo)向槽配合，U形搖臂的兩個(gè)臂上分別安裝按摩頭，按摩頭內(nèi)安裝加熱板，加熱板、行走電機(jī)和按摩電機(jī)與控制電路連接。

所述U形搖臂的兩個(gè)臂上分別安裝兩個(gè)按摩頭，一共有八個(gè)按摩頭。

所述外殼在機(jī)芯殼行走路線的兩端安裝行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制電路連接，控制電路配合兩個(gè)行程開關(guān)控制行走電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使機(jī)芯殼在外殼中行走換向。

所述外殼中安裝行走軌道，機(jī)芯殼安裝在行走軌道上。

所述機(jī)芯殼由上蓋和下蓋扣合而成。

所述外殼上安裝織帶，借助織帶使機(jī)芯殼限位于外殼中。

采用上述方案后，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，通電后，行走電機(jī)帶動(dòng)機(jī)芯殼及其上的按摩頭行走，按摩電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤之傾斜面上的U形搖臂像機(jī)械手一樣搖動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)按摩頭在三維空間中進(jìn)行不同角度的全方位按摩，從而提升按摩效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明

外殼1，控制電路11，加熱板12，行走軌道13，行程開關(guān)14，織帶15，機(jī)芯殼2，上蓋21，下蓋22，行走電機(jī)3，行走減速機(jī)構(gòu)31，行走齒輪32，行走齒條33，按摩電機(jī)4，按摩減速機(jī)構(gòu)41，按摩齒輪42，轉(zhuǎn)盤43，傾斜面431，搖臂44，導(dǎo)向塊441，臂442，導(dǎo)向架45，導(dǎo)向槽451，按摩頭5。

具體實(shí)施方式