[實用新型]一種拍攝組件

有效

• 申請號: 201720476576.4
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206906771U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 彭淮;張正力;吉志鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 周美華

技術領域

本實用新型涉及無人機承載技術領域，尤其涉及一種用于無人機的拍攝組件。

背景技術

云臺作為安裝、固定攝像機等電器設備的支撐設備安裝于承載件上，其廣泛應用于攝影、照相、監控等領域。在無人機技術應用領域，通常將云臺固定在作為承載件的無人機的機身上，并通過云臺搭載用于航拍的拍攝設備(比如照相機和攝像機)，以獲取特定類型的環境信息(例如遙感圖像)。通常，無人機在飛行時定義有3個方向姿態：偏航、翻滾、俯仰。三個方向姿態分別以偏航軸(Yaw)、翻滾軸(Roll)、俯仰軸(Pitch)為軸進行。相應的云臺根據相機鏡頭的光軸也定義有3個類似的運動軸，來補償無人機姿態的改變，其中，云臺支架與無人機之間旋轉軸為Yaw軸(偏航軸)，云臺上與相機的鏡頭的光軸同向的旋轉軸為Roll軸(翻滾軸)，云臺上與Yaw軸和Roll軸垂直的旋轉軸為Pitch軸(俯仰軸)。

目前，如圖1所示，相機在云臺上拍攝組件的連接方式一般采用Yaw-Roll-Pitch，根據鏡頭的光軸1′的方向，無人機至相機100′的旋轉電機依次為偏航電機2′、翻滾電機3′、俯仰電機4′，即旋轉軸依次為Yaw軸、Roll軸、Pitch軸，在相機100′安裝、替換的過程中，為了保證云臺的控制精度以保證無人機航拍的效果，云臺上相機100′的型號以及安裝位置不能隨意發生改變；同時，由于通常云臺都是按照Yaw-Roll-Pitch的順序設置相應的轉軸，使得在相機100′繞Pitch軸旋轉角度的過程中，由于相機100′行程的包絡線在Roll軸上的投影的長度大于相機100′沿Roll軸上的長度，使得相機100′在旋轉角度的過程中容易與翻滾電機3′之間發生干涉現象，因此相機100′與翻滾電機3′之間需要預留相應的旋轉空間以避免相機100′與翻滾電機3′發生干涉，進而相機100′相對于翻滾電機3′外移，即相機100′的重心相對于云臺支架外移。為了平衡云臺的配重，俯仰電機4′與翻滾電機3′在Pitch軸上的連接臂的長度相應的需要增大，從而造成云臺體積變大、重量增大，以及相機100′的轉動慣量增大的影響，并最終影響無人機的續航。

實用新型內容

為此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術的云臺由于拍攝組件采用Yaw-Roll-Pitch連接方式使得相機重心外移，進而造成體積變大、重量增大的技術缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種拍攝組件，包括偏航軸連接臂、俯仰電機、俯仰軸連接臂、翻滾電機和相機；俯仰電機的第一端部和偏航軸連接臂固定相連；俯仰電機的第二端部和俯仰軸連接臂固定相連；翻滾電機的第一端部與俯仰軸連接臂固定相連；翻滾電機的第二端部和相機固定相連，進而使得相機行程的包絡線在沿俯仰軸上的位移變化量大大減小，以使相機與俯仰電機之間需要預留的旋轉空間相應的減小，進而使該拍攝組件在部分位置上變得更加緊湊，從而達到體積變小、重量減輕、轉動慣量減小的目的。

可選的，所述拍攝組件還包括翻滾軸，翻滾軸的一端和翻滾電機的第二端部固定相連，翻滾軸的另一端與相機固定相連，采用通過翻滾軸將翻滾電機與相機連接的方式，使得翻滾電機傳遞給相機的扭矩更加穩定、可靠。

可選的，翻滾電機的第一端部是翻滾電機的轉子，翻滾電機的第二端部是翻滾電機的定子。

作為變形，翻滾電機的第一端部是翻滾電機的定子，翻滾電機的第二端部是翻滾電機的轉子。

可選的，相機包括機身和鏡頭，翻滾軸的另一端固定安裝在機身上；鏡頭的光軸與翻滾軸重合或平行。

可選的，翻滾軸的另一端固定連接有一安裝架，機身可拆卸地安裝在安裝架上，安裝架上配合連接有一綁扣，通過調節綁扣與安裝架之間的距離以將機身固定在安裝架上，從而可以在不破壞機身的基礎上，對機身進行牢固、可靠的安裝。

可選的，還包括俯仰軸，俯仰軸的一端和俯仰電機的第二端部固定連接，俯仰軸的另一端與俯仰軸連接臂固定連接，采用通過俯仰軸將俯仰電機與俯仰軸連接臂連接，使得俯仰電機與俯仰軸連接臂之間扭矩的傳遞更加穩定、可靠。

可選的，俯仰電機的第一端部是俯仰電機的定子，俯仰電機的第二端部是俯仰電機的轉子。

可選的，還包括偏航電機和偏航軸，偏航電機的轉子與偏航軸的一端固定相連，偏航軸的另一端與偏航軸連接臂相連，進而使得拍攝組件增加了繞偏航軸進行旋轉的自由度，即使得該拍攝組件為Yaw-Pitch-Roll的方式連接。

可選的，偏航軸連接臂和俯仰軸連接臂分別均L形。