[實(shí)用新型]一種積木馬達(dá)傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720475101.3
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206762277U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周濤;麥植豐;方楷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳麥方周機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H31/08;A63H33/04
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

1.一種積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：包括一個內(nèi)部呈中空的殼體、容設(shè)在殼體中的馬達(dá)、馬達(dá)的控制電路板、受馬達(dá)驅(qū)動的變速單元、受變速單元傳動的傳動單元；所述變速單元設(shè)有若干個齒輪機(jī)構(gòu)，每個齒輪機(jī)構(gòu)的軸心都設(shè)有聯(lián)動的齒輪，所述齒輪機(jī)構(gòu)與相鄰的齒輪嚙合；所述傳動單元設(shè)有凸起的傳動軸，所述傳動軸的內(nèi)部中空，所述傳動軸的內(nèi)部還設(shè)有凸塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：所述控制電路板中設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動電路、通信電路，所述驅(qū)動電路、通信電路分別與馬達(dá)電性連接；所述通信電路還設(shè)有通信端口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有圓形傳動齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：所述齒輪機(jī)構(gòu)包括第一齒輪機(jī)構(gòu)、第二齒輪機(jī)構(gòu)、第三齒輪機(jī)構(gòu)、以及相對應(yīng)的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪，其中第一齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪設(shè)在齒輪機(jī)構(gòu)的上、下兩面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：所述第一齒輪機(jī)構(gòu)與傳動齒輪嚙合，所述第二齒輪機(jī)構(gòu)與第一齒輪嚙合，所述第三齒輪機(jī)構(gòu)與第二齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：所述傳動單元設(shè)為第四齒輪機(jī)構(gòu)，所述第四齒輪機(jī)構(gòu)與第三齒輪嚙合；所述傳動軸設(shè)為圓形結(jié)構(gòu)，所述傳動軸內(nèi)部的四壁各設(shè)有一塊凸塊，所述凸塊成十字形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述積木馬達(dá)傳動裝置，其特征在于：所述殼體成長條形結(jié)構(gòu)，所述在殼體的兩側(cè)設(shè)有傳動軸的通孔，所述在殼體兩側(cè)還設(shè)有多個連接積木的凹槽。