[實用新型]汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720474075.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207058019U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫俊賢;陸嘉華;楊仕靈;賴文城;吳志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人被廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)需求。它不僅能將工人從繁雜的勞動任務(wù)中解放出來，而且同時也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)線的自動化水平，大大地提高了工作效率。為了適應(yīng)各種復(fù)雜的裝配生產(chǎn)，人們又提出了利用機器視覺進行智能裝配的視覺引導(dǎo)技術(shù)方法，以加快機器人工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型提供一種具有視覺引導(dǎo)功能的汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，代替人力裝配，自動完成汽車門蓋鉸鏈的抓取和安裝，提高生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種具有視覺引導(dǎo)功能的汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，代替人力裝配，通過視覺引導(dǎo)，自動完成汽車門蓋鉸鏈的抓取和安裝，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型的技術(shù)方案是：汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，包括

安裝平臺，用于固定并傳送汽車車身；

鉸鏈抓放機器人，鉸鏈抓放機器人上安裝有鉸鏈自動拾取機構(gòu)，用于抓取鉸鏈并將鉸鏈固定于汽車工位；

鉸鏈安裝機器人，設(shè)置在安裝平臺兩側(cè)，鉸鏈安裝機器人上安裝有鉸鏈自動安裝機構(gòu)，用于抓取螺母并固定鉸鏈自動拾取機構(gòu)抓取的鉸鏈；所述螺母存放于設(shè)置在安裝平臺兩側(cè)的螺母收集箱內(nèi)；

視覺攝像頭，安裝于鉸鏈自動安裝機構(gòu)，用于視覺定位并引導(dǎo)鉸鏈安裝機器人和鉸鏈自動安裝機構(gòu)完成螺母的抓取與安裝，視覺攝像頭連接有視覺系統(tǒng)工控機；

機器人控制柜，與鉸鏈安裝機器人和鉸鏈抓放機器人連接，用于向鉸鏈安裝機器人和鉸鏈抓放機器人發(fā)送指令；

用于系統(tǒng)控制的控制中心，控制中心分別連接鉸鏈自動安裝機構(gòu)、鉸鏈自動拾取機構(gòu)、機器人控制柜和視覺系統(tǒng)工控機。

作為本方案的一種優(yōu)選，所述鉸鏈自動拾取機構(gòu)包括與鉸鏈抓放機器人手臂末端連接的鉸鏈固定支架，鉸鏈固定支架兩端設(shè)有對稱設(shè)置的用于固定鉸鏈的鉸鏈夾持端，鉸鏈抓放機器人通過該機構(gòu)將兩鉸鏈同時固定于汽車車身兩側(cè)工位。

作為本方案的一種優(yōu)選，所述鉸鏈自動安裝機構(gòu)包括支座，支座一側(cè)設(shè)有用于與鉸鏈安裝機器人連接的安裝板，支座相對一側(cè)設(shè)有螺母安裝組件，螺母安裝組件包括動力裝置以及設(shè)置在動力裝置末端的安裝方向可調(diào)的彈性套筒。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，該系通過統(tǒng)控制中心控制視覺攝像頭掃描安裝平臺上的汽車車身，并進行鉸鏈安裝工位和工件的圖像采集和空間定位，并根據(jù)圖像信息和空間坐標(biāo)控制鉸鏈抓放機器人、鉸鏈自動拾取機構(gòu)抓取并擺放鉸鏈，同時，控制鉸鏈安裝機器人、鉸鏈自動安裝機構(gòu)拾取螺母，并通過螺母使鉸鏈自動拾取機構(gòu)抓取的鉸鏈固定于車身。該系統(tǒng)完全代替人力，能夠自動、快速、準(zhǔn)確地完成汽門蓋鉸鏈的安裝，有利于提高汽車裝配的生產(chǎn)效率，加快機器人生產(chǎn)的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中鉸鏈抓放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中鉸鏈安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-3所示，汽車門蓋鉸鏈自動安裝系統(tǒng)，包括

安裝平臺1，安裝平臺1包括用于固定汽車車身的承載裝置和用于將承載裝置傳送至安裝工位的傳輸裝置；

鉸鏈抓放機器人2，鉸鏈抓放機器人2手臂末端安裝有鉸鏈自動拾取機構(gòu)3，所述鉸鏈自動拾取機構(gòu)3包括與鉸鏈抓放機器人2手臂末端連接的鉸鏈固定支架31，為簡化該系統(tǒng)操作復(fù)雜性，鉸鏈固定支架31兩端設(shè)有對稱設(shè)置的鉸鏈夾持端32，鉸鏈夾持端32可分別固定一個鉸鏈，同時，為了適應(yīng)各種車型門蓋鉸鏈安裝，所述鉸鏈夾持端32間距可調(diào)，鉸鏈抓放機器人2通過該機構(gòu)將兩鉸鏈同時固定于汽車車身兩側(cè)工位；

鉸鏈安裝機器人4，設(shè)置在安裝平臺1兩側(cè)，鉸鏈安裝機器人4上安裝有鉸鏈自動安裝機構(gòu)5，用于抓取螺母并固定鉸鏈自動拾取機構(gòu)3抓取的鉸鏈，所述鉸鏈自動安裝機構(gòu)5包括支座51，支座51一側(cè)設(shè)有用于與鉸鏈安裝機器人4連接的安裝板52，支座相對一側(cè)設(shè)有螺母安裝裝置53，螺母安裝組件53包括動力裝置54以及設(shè)置在動力裝置54末端的彈性套筒55，擰緊螺母時，彈性套筒55對螺母施加具有緩沖功能的扭力，同時，為了適應(yīng)多方向安裝，彈性套筒55通過變向聯(lián)軸器與動力裝置54連接；為便于螺母的抓取，所述螺母存放于設(shè)置在安裝平臺1兩側(cè)的螺母收集箱 10內(nèi)；