[實用新型]定位裝置

有效

• 申請號: 201720473924.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206990805U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 金紹港
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01C11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本實用新型涉及飛行器定位技術領域，更具體地，是定位裝置。

背景技術

飛行器，可以通過導航定位實現自主飛行，其廣泛應用在物流、測繪、巡檢等各種領域中。一般地，飛行器通過定位衛星進行導航定位，但定位衛星誤差較大，只能將飛行器導航至一個目標范圍內，若想要在目標范圍內進行精確定位，還需要依賴定位標簽。

具體地，定位標簽設置在某位置點，飛行器上設置有攝像單元及處理單元，攝像單元可以采集定位標簽的圖像，處理單元通過處理定位標簽的圖像，來確定定位標簽所在的位置點。

但是，飛行器在晚上等光線較暗的情況下工作時，攝像單元無法采集到定位標簽的圖像，從而無法實現飛行器的精準定位。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種定位裝置，用于在光線黑暗的情況下引導飛行器的精準定位。

為了實現以上實用新型內容，本實用新型提供以下技術方案：

第一方面，本申請提供了一種定位裝置，包括：發光裝置及定位標識，所述定位標識設置在所述發光裝置的發光面上方，所述定位標識用于飛行器的定位。

在一個示例中，所述發光裝置為平板燈。

在一個示例中，所述發光裝置具有調節開關，所述調節開關用于調節所述發光裝置的亮度。

在一個示例中，所述定位標識與所述發光裝置的發光面之間設置有玻璃貼膜。

在一個示例中，所述定位標識為定位二維碼、條形碼、文字及圖像的一種或多種組合。

在一個示例中，所述發光裝置上設置有固定部件。

在一個示例中，所述定位標識粘貼在所述發光裝置的發光面上。

第二方面，本申請提供了一種定位裝置，包括：發光裝置及定位標識，所述定位標識用于飛行器的定位。

在一個示例中，所述定位標識設置在所述發光裝置的發光面上方。

第三方面，本申請提供了一種定位裝置，包括：發光裝置及定位標識，所述定位標識設置在所述發光裝置的發光面上方，所述定位標識用于具有圖像采集單元的智能設備的定位。

由以上的技術方案可知，本申請提供的定位裝置中包括發光裝置及定位標識，定位標識用于飛行器的定位，且設置在發光裝置的發光面上方。這樣，在光線較暗的夜晚等場景中，便可以將發光裝置連接電源以照亮定位標識，飛行器的攝像單元便可以采集到定位標識的圖像，從而實現飛行器的精準定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請提供的定位裝置的一種結構示意圖；

圖2為本申請提供的定位標識的一種形式示意圖；

圖3為本申請提供的定位裝置的另一結構示意圖；

圖4為本申請提供的定位裝置的另一種結構示意圖；

圖5為本申請提供的定位裝置的一種應用場景示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

飛行器主要通過GPS(Global Positioning System，全球定位系統)等單元進行導航定位，但在叢林或高樓林立的環境中，導航單元的信號容易受到干擾，從而可以導致飛行器的定位不準確。飛行器的定位可以是定位降落，或定位投放物品等各種應用場景。

為了實現飛行器的精準定位，可以在定位點設置定位標識。飛行器的攝像單元采集定位標識的圖像，并由處理單元對定位標識的圖像進行識別處理。處理單元對定位標識的圖像進行處理后，可以確定出飛行器距離定位標識的三維距離及旋轉夾角等定位信息，通過這些定位信息，飛行器可以進行精確定位，并執行定位后的工作。

例如，飛行器需要降落在一輛車上，則可以在這輛車的車頂設置定位標識，飛行器使用GPS導航至車輛附近后，采集并識別定位標識的圖像，以準確降落在定位標識所在的車頂位置。

但是，在晚上等光線較暗的情況下，飛行器的攝像單元無法采集到定位標識的圖像，從而無法實現準確定位。為此，本實用新型提供了一種定位裝置。