[實用新型]鋼結構焊接設備

有效

• 申請號: 201720473607.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206869388U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊曉華;王緒光;曹慧華;匡慧敏;陳錦坡
• 申請（專利權）人: 上海振華港機重工有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，更具體地說，涉及焊接設備。

背景技術

目前鋼結構的焊接作業主要由人工操作完成。由于鋼結構體積大，因此需要采用專門的臺架進行焊接作業，而鋼結構在焊接過程中要不斷進行翻轉(一般需要進行10余次的翻轉操作)，因此給焊接作業帶來了一定的危險性，鋼結構在翻轉過程中存在安全隱患，并且焊接工人不斷在臺架上上下作業，勞動強度很大但效率卻很低。此外，由于鋼結構體積龐大，需要焊接的部位多，在焊接過程中會使用大量的焊材。大量焊材造成很大污染，作業現場煙塵很大，工作環境很差，使得焊接作業的工人存在很大的職業病風險。

總體而言，現有的鋼結構的人工焊接工藝勞動強度大、工作環境惡劣、安全隱患大、對人體的健康影響大。并且，在高強度工作和惡劣環境的影響下，使得焊接效率和焊接質量也受到影響。人工焊接的鋼結構焊接質量不穩定，并且工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型提出一種鋼結構焊接設備，以自動化焊接取代人工焊接。

根據本實用新型的一實施例，提出一種鋼結構焊接設備，包括：鋼結構固定裝置、滑移平臺和焊接裝置。鋼結構固定裝置具有雙軸變位機構，待焊接的鋼結構固定在鋼結構固定裝置上。焊接裝置安裝在滑移平臺上。鋼結構固定裝置帶動待焊接的鋼結構至焊接位置，焊接裝置由滑移平臺帶動至焊接位置，焊接裝置對鋼結構進行焊接。

在一個實施例中，鋼結構固定裝置包括：基座、第一旋轉臺和第二旋轉臺。基座固定在地面上。第一旋轉臺通過第一轉軸安裝到基座上，第一轉軸是水平方向，第一旋轉臺在豎直平面內轉動。第二旋轉臺通過第二轉軸安裝到第一旋轉臺上，第二轉軸是豎直方向，第二旋轉臺在水平平面內轉動。待焊接的鋼結構固定在第二旋轉臺上。

在一個實施例中，滑移平臺包括：底座、第一滑移座和第二滑移座。底座固定在地面上。第一滑移座安裝在底座上，第一滑移座能沿第一方向相對于底座滑動。第二滑移座安裝在第一滑移座上，第二滑移座能沿第二方向相對于第一滑移座滑動，其中第二方向垂直于第一方向。焊接裝置安裝在第二滑移座上。

在一個實施例中，底座上具有沿第一方向的第一軌道，第一滑移座在第一軌道上滑動。第一滑移座上有沿第二方向的第二軌道，第二滑移座在第二軌道上移動。

在一個實施例中，焊接裝置包括：焊接機器人、清槍剪絲裝置和焊絲筒。焊接機器人上安裝有焊槍。清槍剪絲裝置對焊槍進行清槍剪絲作業。焊絲筒為焊槍提供焊絲。

在一個實施例中，焊接機器人具有三個或更多個軸。

在一個實施例中，該鋼結構焊接設備還包括：焊接電源、冷卻設備和控制設備。焊接電源連接到變壓器，焊接電源為焊接裝置供電。冷卻設備對焊接裝置進行冷卻。控制設備控制鋼結構固定裝置、滑移平臺和焊接裝置。

本實用新型的鋼結構焊接設備利用焊接機器人進行自動焊接，由具有雙軸機構的鋼結構固定裝置對鋼結構進行翻轉，實現了焊接過程的自動化和機械化，大幅度降低勞動強度，提升焊接效率和焊接質量并改善現場環境。

附圖說明

本實用新型上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的鋼結構焊接設備的側視結構圖。

圖2揭示了根據本實用新型的一實施例的鋼結構焊接設備的俯視結構圖。

具體實施方式

參考圖1和圖2所示，圖1和圖2揭示了根據本實用新型的一實施例的鋼結構焊接設備的結構圖，其中圖1是側視結構圖，圖2是俯視結構圖。該鋼結構焊接設備包括：鋼結構固定裝置、滑移平臺和焊接裝置。鋼結構固定裝置具有雙軸變位機構，待焊接的鋼結構固定在鋼結構固定裝置上。焊接裝置安裝在滑移平臺上。鋼結構固定裝置帶動待焊接的鋼結構至焊接位置，焊接裝置由滑移平臺帶動至焊接位置，焊接裝置對鋼結構進行焊接。

鋼結構固定裝置包括：基座102、第一旋轉臺104和第二旋轉臺106。基座102固定在地面上。第一旋轉臺104通過第一轉軸安裝到基座102上，第一轉軸是水平方向，第一旋轉臺104在豎直平面內轉動。第二旋轉臺106通過第二轉軸安裝到第一旋轉臺104上，第二轉軸是豎直方向，第二旋轉臺106在水平平面內轉動。待焊接的鋼結構300固定在第二旋轉臺106上。第一轉軸和第二轉軸互相垂直，與第一選裝臺和第二旋轉臺共同形成雙軸變位機構。待焊接的鋼結構300能夠跟隨第一旋轉臺和第二旋轉臺在水平和豎直平面內轉動，實現鋼結構各個角度的翻轉需求。