[實用新型]一種數控滾齒機械手卡槽對中支撐裝置

有效

• 申請號: 201720473533.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206812011U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 黃拓明;周為民;李鵬勇;李友明;陳峰;孫元紅
• 申請（專利權）人: 格特拉克（江西）傳動系統有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所36122
• 代理人: 馬彩鳳

技術領域

本實用新型涉及一種數控滾齒機械手卡槽與活塞桿卡塊對中的保護支撐裝置。

背景技術

數控滾齒機的兩工位零件旋轉裝載機械手，通常是對稱安裝在小立柱周圍。在自動運行時，兩工位的機械手分別在加工區夾取已加工的工件和在料道區夾取未加工的工件，圍繞小立柱做定向180°運動，進行已加工和未加工零件的換位。再通過機械手的卡槽定位到零件升降油缸活塞桿卡塊中，進行零件的下降放入與升起取出。機械手升起壓縮彈簧在使用中疲勞變形、粉塵和鐵屑沾到機械手升降圓導軌造成升降阻力過大時，壓縮彈簧會疲勞變短和機械手卡槽加上零件重力的關系，這時會發生機械手卡槽低于升降活塞桿卡塊的單向過低不對中現象，造成機械手卡槽在旋轉換位時撞上升降油缸活塞桿卡塊、升降油缸活塞桿和機械手升降圓導軌變形、報廢。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種數控滾齒機械手卡槽對中支撐裝置，克服原來數控滾齒機機械手易撞上升降油缸活塞桿卡塊的缺點。

一種數控滾齒機械手卡槽對中支撐裝置，其特征在于：包括定位螺絲、支撐板、楔形塊、高度調整螺絲，通過定位螺絲將支撐板安裝在床身上，高度調整螺絲把楔形塊通過支撐板上的腰形孔固定在支撐板上，其高度通過支撐板的腰形孔調整到機械手卡槽剛好卡到活塞桿卡塊的通過高度，在升降阻力過大時，對中支撐裝置抬升起機械手卡槽。如果兩工位機械手在自動運行中，機械手升起壓縮彈簧在使用中出現疲勞變形、斷裂，或因粉塵和鐵屑造成升降阻力過大，導致機械手卡槽低于與油缸活塞桿卡塊不對中時，機械手卡槽會在旋轉換位時首先撞上安裝在支撐板上的楔形塊，固定高度的楔形塊斜面與機械手卡槽底部的摩擦將產生一個升力，把機械手卡槽抬到剛好對中到活塞桿卡塊的高度當中，從而避免發生機械手與油缸活塞桿卡塊相撞。

本實用新型的優點是：在原有數控滾齒機上，增加了一保護支撐裝置，通過有效的預警與校正機械手卡槽與升降活塞桿卡塊在旋轉換位時發生的不對中現象，解決數控滾齒機在運行中發生機械手撞上升降油缸活塞桿卡塊的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：定位螺絲1, 支撐板2，床身3，高度調整螺絲4, 楔形塊5, 腰形孔6，機械手卡槽7，活塞桿卡塊8，升起壓縮彈簧9，升降圓導軌10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明：

一種數控滾齒機械手卡槽對中支撐裝置，其特征在于：包括定位螺絲1、支撐板2、楔形塊5、高度調整螺絲4，通過定位螺絲1將支撐板2安裝在床身3上，高度調整螺絲4把楔形塊5通過支撐板2上的腰形孔6固定在支撐板2上，其高度通過支撐板2的腰形孔6調整到機械手卡槽7剛好卡到活塞桿卡塊8的通過高度，在升降阻力過大時，對中支撐裝置抬升起機械手卡槽7。如果兩工位機械手在自動運行中，機械手升起壓縮彈簧9在使用中出現疲勞變形、斷裂，或因粉塵和鐵屑造成升降阻力過大，導致機械手卡槽7低于與油缸活塞桿卡塊8不對中時，機械手卡槽7會在旋轉換位時首先撞上安裝在支撐板2上的楔形塊5，固定高度的楔形塊5斜面與機械手卡槽7底部的摩擦將產生一個升力，把機械手卡槽7抬到剛好對中到活塞桿卡塊8的高度當中，從而避免發生機械手與油缸活塞桿卡塊8相撞。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應當視為屬于本實用新型所提交的權利要求書確定的保護范圍。