[實用新型]自主脫穿鞋一體機

有效

• 申請號: 201720473025.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN207370475U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 金澤;瞿建武;王承乾;周夢莎;曹瑞涵;何浚冉
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

本實用新型公開了一種自主脫穿鞋一體機，包括機架(1)，機架(1)一端設有脫穿鞋單元(2)，機架(1)另一端設有座椅(3)；所述的脫穿鞋單元(2)包括設置在機架(1)底部的鞋子旋轉平移裝置(4)，鞋子旋轉平移裝置(4)上設有鞋底夾緊裝置(5)，鞋底夾緊裝置(5)側面設有鞋拔子旋轉裝置(6)。本實用新型具有結構簡單、操作方便以及能夠快速穿脫鞋的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種脫穿鞋裝置，特別是一種自主脫穿鞋一體機。

背景技術

人類為了保護腳不受損傷而發明了鞋子。每個人選擇鞋子都要選擇合適的尺碼，但是合適的尺碼就不能夠順利的穿入，需要手進行輔助性的作業，這過程就需要彎腰等動作。而殘疾人、老年人、孕婦等特殊人群彎腰比較費勁，因此，這類特殊人群穿鞋比較困難，急需一種能夠自動穿拖鞋的機器來幫助他們。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種自主脫穿鞋一體機。它具有結構簡單、操作方便以及能夠快速穿脫鞋的特點。

本實用新型的技術方案：自主脫穿鞋一體機，包括機架，機架一端設有脫穿鞋單元，機架另一端設有座椅；所述的脫穿鞋單元包括設置在機架底部的鞋子旋轉平移裝置，鞋子旋轉平移裝置上設有鞋底夾緊裝置，鞋底夾緊裝置側面設有鞋拔子旋轉裝置。

前述的自主脫穿鞋一體機中，所述鞋子旋轉平移裝置包括固定在機架上的平面凸輪板，平面凸輪板上設有與平面凸輪板形狀相對應的滑槽，滑槽內設有滑行螺栓，滑行螺栓上固定有平移機構；所述的平移機構包括鉸接在機架上的固定框架，固定框架內設有平移光軸，平移光軸上設有平移滑塊，平移滑塊上設有平移板，所述的滑行螺栓固定于平移板上。利用平移滑塊沿著平移光軸的雙向運動以及固定在平移板上的滑行螺栓沿著滑槽軌跡線的移動，實現了平移板的小角度平移和旋轉，能夠靈活的調節位置，結構簡單、操作方便，性價比較高；而且通過腳就可以控制平移板的平移和旋轉，能幫助特殊人群實現自主脫穿鞋，實現機器換人。

前述的自主脫穿鞋一體機中，所述的鞋底夾緊裝置包括固定在平移板的滑動機構，滑動機構上方設有鞋底板，鞋底板上方設有與滑動機構相連的夾具機構；所述的滑動機構包括固定在平移板中部的主動導軌，主動導軌上設有兩塊主動滑塊，兩塊主動滑塊之間設有固定于平移板上的連桿鉸接座，連桿鉸接座上鉸接有兩根連桿，連桿與主動滑塊鉸接；所述的主動滑塊下方固定有拉桿組件；所述的滑動機構還包括固定在主動導軌兩側的從動導軌，從動導軌上設有兩個對稱布置的從動滑塊，從動滑塊與拉桿組件相固定。通過在平移板上設置滑道機構來驅使夾緊機構對鞋子進行夾緊動作，只需用腳用力踩鞋底板就能完成，結構簡單，操作方便，同時具有良好的夾緊效果。通過在連桿、連桿鉸接座以及主動滑塊構成的正弦結構，能夠將壓力轉換成驅使主動滑塊軸向運動的力，通過主動滑塊上的拉桿組件驅動從動滑塊，進而能夠實現夾緊機構的夾緊和放松的動作，具有結構簡單和操作方便的特點。

前述的自主脫穿鞋一體機中，所述的滑動機構還包括固定在從動導軌外側的承重架，鞋底板固定于承重架上，承重架下方的兩端設有復位彈簧，兩個復位彈簧之間設有自鎖板，且自鎖板位于平移板的下方。另外，通過將鞋底板安裝在承重架上，并通過復位彈簧進行復位，便于動作的連續性，同時還通過設置自鎖板，不需要時刻都用力踩住鞋底板，方便操作。

前述的自主脫穿鞋一體機中，所述的拉桿組件包括固定在主動滑塊下方的第一拉桿，第一拉桿兩端設有第二拉桿，兩根第二拉桿之間設有連接軸；所述的從動滑塊與第二拉桿相連。

前述的自主脫穿鞋一體機中，所述夾具機構包括設置在從動滑塊上的滑塊連接件，滑塊連接件上設有直線軸承，直線軸承連接有第一夾具，第一夾具上設有第二夾具。