[實用新型]一種陸空兩棲微型無人機

有效

• 申請號: 201720472256.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207157510U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張志安;張廣麟;謝磊;梅新虎
• 申請（專利權）人: 江蘇守衛者航天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C37/00;B64C27/32
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種陸空兩棲微型無人機，其特征在于，包括機架(2)、上旋翼組件(1)、下旋翼組件(5)、連桿(4)；其中

上旋翼組件(1)包括上槳葉(6)、上電機(7)，

上電機(7)設置于機架(2)上，

上槳葉(6)與上電機(7)旋轉軸連接且與機架(2)平行設置；

連桿(4)上端通過帶自鎖功能的上轉向電機(3-1)與機架(2)轉動連接；

下旋翼組件(5)設置四個且相對設置的兩個下旋翼組件(5)的中心連線相互垂直，

每一下旋翼組件(5)包括基座、環形輪轂、輥子(9)、下槳葉(12)、下電機(13)，

基座通過帶自鎖功能的下轉向電機(3-2)與連桿(4)下端轉動連接，

環形輪轂中心與基座軸承連接，

輥子(9)若干且沿環形輪轂的周向設置且沿與環形輪轂切線方向的旋轉軸轉動，

下電機(13)設置于基座上，

下槳葉(12)與下電機(13)旋轉軸連接；

所述下旋翼組件(5)在上轉向電機(3-1)和下轉向電機(3-2)、連桿(4)的驅動下有兩個工作位，

第一工作位下槳葉(12)與上槳葉(6)平行，

第二工作位下槳葉(12)與上槳葉(6)垂直。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述上旋翼組件(1)設置四個，且每一上旋翼組件(1)中心在處于第一工作位時下旋翼組件(5)上的投影與下旋翼組件(5)的中心重合。

3.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，所述環形輪轂表面沿周向設置供輥子(9)安裝的輥子槽，輥子(9)設置于輥子槽中且與輥子槽壁轉動連接。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，環形輪轂分為右側蓋(10)和左側蓋(11)，右側蓋(10)和左側蓋(11)通過螺栓合抱輥子(9)。

5.根據權利要求1或2所述的無人機，其特征在于，上旋翼組件(1)還包括環 形保護罩(8)，該環形保護罩設置于機架(2)上，上槳葉(6)設置于環形保護罩(8)內。