[實用新型]一種關節型氣吹式螺絲擰緊機構及系統

有效

• 申請號: 201720472177.0
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN207139226U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 盧興中;陳紅光;呂超
• 申請（專利權）人: 上海貝特威自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化裝配技術領域，特別涉及一種關節型氣吹式螺絲擰緊機構及系統。

背景技術

申請號為CN201620963630.3的專利文件，公開了“一種折彎型氣吸式鎖螺絲機構，用于對固定在治具上的產品進行螺絲鎖付，其特征在于，包括安裝背板、螺絲槍、浮動裝置、折彎組件、批頭以及氣吸組件，所述安裝背板上從上往下依次安裝螺絲槍、折彎組件、批頭以及氣吸組件，所述浮動裝置設于螺絲槍的兩側，所述螺絲槍與折彎組件連接呈L形結構，所述氣吸組件用于吸附并鎖付螺絲”。

然而，上述的技術方案并不能適應各種情況下的螺絲擰緊要求。當一個產品有多個螺紋孔且各螺紋孔間距小時，上述的鎖螺絲機構由于尺寸較大，批頭角度調整空間很小，這種多螺紋孔造成人工鎖螺絲勞動強度增大、效率低下。各螺紋孔間距小使得常見的氣吹式螺絲擰緊機構僅能一次鎖付一顆螺絲，使得螺絲鎖緊成為自動化產線中鎖螺絲工位效率低下的一大難題。

實用新型內容

本實用新型提供一種關節型氣吹式螺絲擰緊機構及系統。

一種氣吹式螺絲擰緊機構，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節，上萬向節通過一個緩沖補償組件連接下萬向節，下萬向節通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件。

所述伸縮組件上設有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

一種氣吹式螺絲擰緊系統，該系統包括一個機架，在機架的下方設有螺絲供料系統，機架的臺面上設有轉盤式運動機構，用于裝載螺絲待擰緊產品的仿形治具被置于轉盤式運動機構的轉盤上，在機架臺面上的螺絲鎖付機構包括有多個氣吹式螺絲擰緊機構，

該氣吹式螺絲擰緊機構，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節，上萬向節 通過一個緩沖補償組件連接下萬向節，下萬向節通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件，

所述伸縮組件上設有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

本實用新型的關節型氣吹式螺絲擰緊機構通過正壓吹送的原理獲取螺絲，利用關節型伸縮組件規避氣吹式螺絲擰緊機構的結構大的限制將多個關節型氣吹式螺絲擰緊機構集成在很小的空間內，從而達到一次鎖付多顆螺紋孔間距小的螺絲。滿足了此種情況下對鎖螺絲工藝的高精度、高效率、高質量的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的氣吹式螺絲擰緊機構示意圖。

圖2是本實用新型的氣吹式螺絲擰緊機構工作系統示意圖。

圖3是圖1的氣吹式螺絲擰緊機構的正視圖。

其中，1——螺絲鎖付機構，2——螺絲供料系統，3——轉盤式運動機構，4——仿形治具，

101——上萬向節，102——緩沖補償組件，103——下萬向節，104——伸縮組件，105——氣吹式螺絲鎖付組件，106——電批。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的氣吹式螺絲擰緊機構，包括電批，該電批的頭部連接上萬向節，上萬向節通過一個緩沖補償組件連接下萬向節，下萬向節通過一個伸縮組件連接一個氣吹式螺絲鎖付組件。伸縮組件上設有鎖緊塊，用于定位鎖定伸縮組件。

關節型氣吹式螺絲擰緊機構所占用空間體積小，通過萬向節柔性連接。電批利用萬向節可以在不同心軸上傳遞扭力，螺絲通過螺絲供料系統被吹送進氣吹式螺絲鎖付組件內并定位，伸縮組件壓縮的同時，緩沖補償組件在一定程度上調節起子作用在螺絲帽上的力，將螺絲頂出并擰緊完成擰緊動作。

如圖2所示，本實用新型的使用過程是：

第一步，操作員將產品放入具有定位功能的治具內；

第二步，轉盤式運動機構帶動治具移至關節型氣吹式螺絲鎖付機構下方；

第三步，關節型氣吹式螺絲擰緊機構下壓完成多顆螺絲的同時鎖付；

第四步，操作員將產品取出。

圖3是氣吹式螺絲擰緊機構的正視圖，緩沖補償組件是一個具有多個腰形孔的中空柱體。