[實用新型]一種3軸轉角微調機構

有效

• 申請號: 201720471838.8
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN207037479U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 曲興田;周凱;王宏一;楊旭;王昕;張蒙;吳忠云
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種3軸轉角微調機構，其特征在于：包括用于安裝在工作臺上的支架模塊，所述支架模塊上安裝有過渡微調模塊，所述過渡微調模塊上安裝有末端微調模塊的四個結構相同、且對稱布置的無背隙調節桿一、無背隙調節桿二、無背隙調節桿三、無背隙調節桿四，所述無背隙調節桿一、無背隙調節桿二、無背隙調節桿三、無背隙調節桿四與末端微調模塊中的末端微調平臺之間以螺栓連接，所述末端微調平臺上安裝有一個標準塊。

2.根據權利要求1所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述支架模塊的結構是：包括安裝于工作臺上的支架，所述支架上安裝有軸承座一、軸承座二，及一個具有環形凹槽的凸臺，且在支架上有一個支架軸承孔。

3.根據權利要求2所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述過渡微調模塊的結構是：包括安裝于軸承座一、軸承座二中的蝸桿組件，所述蝸桿組件與安裝在支架的軸承孔中的蝸輪組件嚙合連接，所述蝸輪組件與過渡微調平臺之間以平鍵連接。

4.根據權利要求3所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述蝸桿組件的結構是：包括蝸桿，安裝在蝸桿兩端的雙列角接觸球軸承一、雙列角接觸球軸承二及手輪，所述雙列角接觸球軸承一、雙列角接觸球軸承二采用背對背的安裝形式。

5.根據權利要求3所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述蝸輪組件的結構是：包括蝸輪、蝸輪轉軸及安裝于蝸輪轉軸底端的深溝球軸承，所述深溝球軸承安裝于支架的支架軸承孔內。

6.根據權利要求3所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述過渡微調平臺的結構是：包括四個對稱布置的軸承孔一、軸承孔二、軸承孔三、軸承孔四及兩個過盈裝配于過渡微調平臺上的圓柱銷一、圓柱銷二，所述圓柱銷一、圓柱銷二分別沿凸臺的環形凹槽運動。

7.根據權利要求1所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述末端微調模塊的結構是：包括四個結構相同，且分別對應安裝在過渡微調平臺上的四個軸承孔一、軸承孔二、軸承孔三、軸承孔四內的四個無背隙調節桿一、無背隙調節桿二、無背隙調節桿三、無背隙調節桿四，所述無背隙調節桿一、無背隙調節桿二、無背隙調節桿三、無背隙調節桿四分別與末端微調平臺之間以螺栓進行連接。

8.根據權利要求7所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述無背隙調節桿一、無背隙調節桿二、無背隙調節桿三、無背隙調節桿四的具體結構及安裝方式完全一致，以無背隙調節桿一的具體結構為例，包括消隙機構及彈性連接機構兩個部分：

所述消隙機構，包括一個具有外螺紋的主動調節螺桿，所述主動調節螺桿分別與前螺母、法蘭螺母形成螺旋副，所述前螺母、法蘭螺母之間設置有一個處于壓縮狀態的彈簧，所述前螺母的外圓柱上設有部分外螺紋，墊片套接在前螺母外部、一面與彈簧接觸、另一面與調整螺母接觸，該調整螺母與前螺母的外螺紋部分螺紋連接，鎖緊螺母位于調整螺母外側并與前螺母的外螺紋部分螺紋連接；

所述彈性連接機構，包括與法蘭螺母之間通過螺栓連接的彈性連接件前段和彈性連接件后段，所述彈性連接件前段與彈性連接件后段之間，設置有一個具有彈性、且處于壓縮狀態的漲緊件；

無背隙調節桿一通過調心軸承安裝在過渡微調平臺的軸承孔一內，無背隙調節桿的彈性連接件后段與末端微調平臺通過螺栓連接。

9.根據權利要求1所述的一種3軸轉角微調機構，其特征在于：所述標準塊至少有面一、面二具有高的型面精度，且所述面一、面二之間具有高的垂直度。