[實用新型]一種多方向分時變焦機構及激光雷達有效
| 申請號： | 201720471831.6 | 申請日： | 2017-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN206773183U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 郭京偉;蘇國強 | 申請（專利權）人： | 北京怡孚和融科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G02B7/04;G02B3/02;G02B26/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀區北清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多方 分時 變焦 機構 激光雷達 | ||
1.一種多方向分時變焦機構，其特征在于，包括：
前組鏡，設于電動平移臺上并通過所述電動平移臺上的導軌沿光束傳輸方向前后移動；
掃描振鏡，激光雷達輸出光束經過所述前組鏡至掃描振鏡，光束通過掃描振鏡的偏轉實現光束的多方向發射；
后組鏡，所述掃描振鏡通過設定的偏轉角度將光束導向所述后組鏡，所述后組鏡設于所述掃描振鏡的一側或對稱設于所述掃描振鏡的兩側。
2.根據權利要求1所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述前組鏡為平凸非球面鏡片。
3.根據權利要求2所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述平凸非球面鏡片為偶次非球面鏡片，該鏡片的折射率為11.788±0.001，阿貝數為47.369±1.0％，鏡片直徑18毫米，中心厚度6.2毫米。
4.根據權利要求1所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述后組鏡為平凸球面鏡片。
5.根據權利要求4所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述平凸球面鏡片的鏡片折射率為1.5163±0.001，阿貝數為64.06±1.0％，球面曲率半徑128.77毫米，鏡片直徑50.8毫米，中心厚度5.5毫米。
6.根據權利要求1所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述前組鏡安裝于電動平移臺上，所述后組鏡固定安裝于載體平臺上。
7.根據權利要求1所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述前組鏡和/或后組鏡為一片鏡片或多片鏡片。
8.根據權利要求1所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述掃描振鏡為一維振鏡或二維振鏡。
9.根據權利要求8所述的多方向分時變焦機構，其特征在于，所述一維振鏡為0－45度平反射鏡，其中一個面為鍍高介質反射膜，該平反射鏡的折射率為1.5163±0.001。
10.還包括一種應用權利要求1～9任一項所述的多方向分時變焦機構的激光雷達。
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