[實用新型]用于開關底盒的自動送料旋轉沖壓機構

有效

• 申請號: 201720470587.1
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN206868960U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳為民;李應濤;郭仁勇;金濤
• 申請（專利權）人: 合肥市奧比特電氣有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 鮑文娟,奚華保

技術領域

本實用新型涉及一種用于開關底盒的自動送料旋轉沖壓機構。

背景技術

目前，開關底盒的沖壓是手動拿工件放置在沖壓模腔內，沖壓一面后再手工旋轉放置沖壓另一面，由于整個過程采用人工手動操作，易出現放置不準確的現象，同時手動完成放置工作還需要借用吸盤手，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于開關底盒的自動送料旋轉沖壓機構，該機構將自動輸送和沖壓工作相連接以實現兩者的連續運行。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：包括底座，所述的底座上設有鉛垂方向布置的豎直導軌，所述的豎直導軌上設有與其構成滑動配合的升降座，所述的升降座由升降伺服電機驅動其沿豎直導軌限定的方向移動，所述的升降座與送料裝置相連，所述的送料裝置包括與升降座相固定的水平導軌，所述的水平導軌上設有與其構成滑動配合的伸縮臂，所述的伸縮臂由送料伺服電機驅動其沿水平導軌限定的方向移動，所述的伸縮臂上設有抓取工件的抓手，所述的抓手與旋轉伺服電機相連。

所述的伸縮臂呈L型設置，由水平方向的第一板及豎直方向的第二板組成，所述的第一板上設有與水平導軌相配合的滑塊，所述的旋轉伺服電機及抓手固定在第二板上。

所述的抓手上設有電磁吸盤。

由上述技術方案可知，本實用新型通過抓手可實現工件的抓取，通過升降伺服電機及送料伺服電機可實現工件上下位置及左右位置的調整，通過旋轉伺服電機帶動抓手可實現工件的翻轉換位，各機構互相連接配合，實現了自動送料與旋轉沖壓的連續運行，且工件能夠精準定位，減小了零件的報廢率，提高了生產效率，節約了人力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

如圖1所示的一種用于開關底盒的自動送料旋轉沖壓機構，包括底座1，底座1上設有鉛垂方向布置的豎直導軌2，豎直導軌2上設有與其構成滑動配合的升降座3，升降座3由升降伺服電機4驅動其沿豎直導軌2限定的方向移動，升降座3與送料裝置相連，送料裝置包括與升降座3相固定的水平導軌5，水平導軌5上設有與其構成滑動配合的伸縮臂6，伸縮臂6由送料伺服電機7驅動其沿水平導軌5限定的方向移動，伸縮臂6上設有抓取工件的抓手9，抓手9與旋轉伺服電機8相連。即升降座3及升降伺服電機構成的升降裝置其主要作用是在工件10進入模腔后避開模具的定位裝置；送料裝置的主要作用是保證工件10能夠精準進入模腔內；抓手9上的電磁吸盤吸附工件10，并通過升降裝置與送料裝置相互連接作用完成工件的自動化沖壓。

進一步的，伸縮臂6呈L型設置，由水平方向的第一板61及豎直方向的第二板62組成，第一板61上設有與水平導軌5相配合的滑塊9，旋轉伺服電機8及抓手9固定在第二板62上。

進一步的，抓手9上設有電磁吸盤。

本實用新型的工作過程如下：

由上級工位的輸送定位裝置將工件10輸送到指定位置，抓手9抓取固定工件10，通過升降伺服電機4驅動升降座3沿豎起導軌2上升或下降，以實現整個機構的上升或下降；通過送料伺服電機7驅動伸縮臂6沿水平導軌5前進或后退，以實現整個機構的前進或后退；通過旋轉伺服電機8帶動抓手9旋轉，以實現工件10的翻轉換位，各個機構互相配合運行，將產品送入或退出沖壓模腔，且翻轉換位可實現自動送料沖壓。

綜上所述，本實用新型通過輸送定位裝置將工件送到指定位置后收抓手抓取工件，并通過升降伺服電機控制工件的上下位置，通過送料伺服電機控制工件的水平位置，通過旋轉伺服電機控制工件的翻轉換位，各個機構互相連接配合，實現了自動送料旋轉沖壓的工作模式，使工件能夠精準定位，減小了零件的報廢率，大大降低了時間的損耗及人工勞力。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。