[實用新型]快速上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720470418.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206766875U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉強;季維廣;李永川;趙丁丁;包漢偉;劉先耀;牛億林
• 申請（專利權）人: 山東新華醫(yī)用環(huán)保設備有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 徐健

技術領域

本實用新型屬于醫(yī)療廢物處理設備領域，尤其涉及一種快速上料機。

背景技術

在醫(yī)療廢物處理過程中，被處理的廢物需要經過多道周轉工序，其中一道工序是將醫(yī)療廢物周轉箱內的廢物轉存至滅菌車，即將周轉箱提升上料。這一步驟要求較低，不涉及精密操作，因此效率是最重要的衡量指標。傳統(tǒng)的醫(yī)療廢物周轉中，上料過程使用電機即傳動裝置帶動周轉箱提升，速度較慢，且提升與周轉箱的翻轉分開控制，效率受限。

發(fā)明內容

本實用新型提供一種快速上料機，能實現(xiàn)醫(yī)療廢物的自動快速上料，所采用的技術方案為：

一種快速上料機，包括機體、三點連桿、提升連桿、翻轉裝置與送料裝置；

所述機體包括對稱設置在兩側的液壓缸與導軌，液壓缸一端與機體轉動連接，另一端與三點連桿連接，導軌包括提升段與翻轉段，提升段為豎直方向設置，翻轉段為圓弧；

所述三點連桿包括三個連接點：第一連接點、第二連接點與第三連接點，第一連接點與機體轉動連接，第二連接點與液壓缸轉動連接，第三連接點連接提升連桿；

所述提升連桿連接翻轉裝置；

所述翻轉裝置包括托架、擋板組件與支撐臂，所述托架與擋板組件滑動連接，托架與提升連桿轉動連接，所述擋板組件包括擋板與滑動臂，滑動臂與托 架連接，擋板背面設置導向輪，擋板組件與支撐臂轉動連接，支撐臂一端設置支撐輪，所述導向輪與支撐輪均設置在導軌中；

所述送料裝置設置在機體下方。

本實用新型利用液壓缸作為動力，通過連桿帶動周轉箱上升翻轉，整個過程一步到位，提高了上料效率，實現(xiàn)了高度自動化。

優(yōu)選的，所述導軌的翻轉段末端設置限位點。限位點用于限制翻轉裝置的翻轉位置，使整個過程更加精確。

優(yōu)選的，所述三點連桿在第三連接點所在端為圓弧形，第三連接點位于圓弧末端。圓弧形結構延長了第三連接點與第一連接點之間的距離，使三點連桿在運動過程中運動軌跡較大，提升連桿不會與機體產生干涉。

其中，所述圓弧角度為40°～50°。圓弧角度過小則不能起到上述的有益效果，而圓弧角度過大則會降低三點連桿的強度。

優(yōu)選的，所述三點連桿、提升連桿、與支撐臂均為左右對稱設置，并且設置橫向的加強桿。加強桿可以提高強度。

優(yōu)選的，所述送料裝置包括多個平行設置的周轉輥，周轉棍兩端設置鏈輪，鏈輪通過鏈條與電機連接。周轉棍用于橫向運輸周轉箱，送料裝置還包括傳感器，通過檢測周轉箱為止來控制電機。

其中，托架底部為齒形，齒與周轉棍交錯設置。靜止狀態(tài)下托架位置應在周轉棍下方，齒形結構保證了托架能在周轉棍上下自由運動。

本實用新型結構簡單可靠，周轉箱自動周轉至上料機，通過液壓帶動連桿將周轉箱提升并翻轉，整個動作實現(xiàn)一體化，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型正面的結構示意圖；

圖2是靜止狀態(tài)側面示意圖；

圖3是翻轉狀態(tài)側面示意圖；

圖中：1-機體，2-三點連桿，3-提升連桿，4-托架，5-擋板組件，6-支撐臂，7-送料裝置，8-加強臂，9-周轉箱，11-液壓缸，12-提升段，13-翻轉段，14-限位點，21-圓弧部，41-滑槽，51-擋板，52-滑動臂，53-導向輪，61-支撐輪，71-周轉棍，72-鏈輪，73-電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式做進一步詳細描述。

如圖1～圖3所示，一種快速上料機，包括機體1、三點連桿2、提升連桿3、翻轉裝置與送料裝置7；所述機體1包括對稱設置在兩側的液壓缸11與導軌，液壓缸11一端與機體1轉動連接，另一端與三點連桿2連接，導軌包括提升段12與翻轉段13，提升段12為豎直方向設置，翻轉段13為圓弧；所述三點連桿2包括三個連接點：第一連接點、第二連接點與第三連接點，第一連接點與機體轉動連接，第二連接點與液壓缸11轉動連接，第三連接點連接提升連桿3；所述提升連桿3連接翻轉裝置；所述翻轉裝置包括托架4、擋板組件5與支撐臂6，所述托架4與擋板組件5滑動連接，托架4與提升連桿轉3動連接，所述擋板組件5包括擋板51與滑動臂52，托架4上有滑槽41，滑動臂52安裝在滑槽41內，擋板51背面設置導向輪53，擋板組件5與支撐臂6轉動連接，支撐臂6一端設置支撐輪61，所述導向輪53與支撐輪61均設置在導軌中；所述送料裝置7設置在機體1下方。