[實(shí)用新型]一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈攜帶投放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720470217.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206968989U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王會(huì)恩;臧楠;王啟源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖元一航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/04
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/04;A62C19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消防無(wú)人機(jī)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈攜帶投放裝置。

背景技術(shù)

目前發(fā)生火災(zāi)時(shí)都是出動(dòng)消防車(chē)進(jìn)行救火，但消防車(chē)救火的局限性很大，例如樓房的高層起火，而云梯和消防水槍噴水的高度都有限，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法救援的情況，造成重大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，如果消防員進(jìn)入到樓房?jī)?nèi)進(jìn)行救人或救火，則會(huì)危及消防員的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城區(qū)，巷道狹窄，交通堵塞，經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)生火災(zāi)時(shí)消防車(chē)進(jìn)不去，無(wú)法及時(shí)抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，還有樹(shù)林等道路不便的地方發(fā)生火災(zāi)，不好去滅火救援。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈攜帶投放裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈攜帶投放裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體下端設(shè)有連接桿，所述連接桿下設(shè)有安裝柜，所述安裝柜包括儲(chǔ)存柜和運(yùn)動(dòng)柜，所述運(yùn)動(dòng)柜內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)和U形擋板，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有凸輪，所述U形擋板的下端設(shè)有滾輪，所述滾輪位于凸輪的上方，所述儲(chǔ)存柜的兩側(cè)壁上設(shè)有出口，所述儲(chǔ)存柜和運(yùn)動(dòng)柜之間設(shè)有矩形連通孔，所述矩形連通孔位于出口的下方，所述U形擋板的兩側(cè)壁設(shè)置在矩形連通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存柜內(nèi)設(shè)有引流塊，所述引流塊上設(shè)有滅火彈。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存柜的壁厚大于運(yùn)動(dòng)柜的壁厚。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的飛控系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)電性連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈攜帶投放裝置，無(wú)人機(jī)飛到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在高空將滅火彈投射到火中，滅火彈中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，在飛行的過(guò)程中，凸輪方向朝上，將U形擋板下的滾輪頂?shù)阶罡咛帲@樣，U形擋板穿過(guò)矩形連通孔，擋在出口處，將儲(chǔ)存柜內(nèi)的滅火彈給擋住，當(dāng)?shù)竭_(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，飛控系統(tǒng)根據(jù)指示，開(kāi)啟步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)到最下方時(shí)，滾輪帶動(dòng)U形擋板往下運(yùn)動(dòng)，這樣，存儲(chǔ)柜的出口完全打開(kāi)，滅火彈在引流塊的引導(dǎo)下，從儲(chǔ)存柜內(nèi)滾出去，掉落到火焰中，本實(shí)用新型可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，可以快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，干冰滅火彈比水更加輕，滅火效果更加有效。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的安裝柜關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的安裝柜關(guān)閉時(shí)的側(cè)視圖。

其中，1-無(wú)人機(jī)本體，2-連接桿，3-儲(chǔ)存柜，4-運(yùn)動(dòng)柜，5-步進(jìn)電機(jī)，6-U形擋板，7-凸輪，8-滾輪，9-出口，10-矩形連通孔，11-引流塊，12-滅火彈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1-3出示本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈12攜帶投放裝置，包括無(wú)人機(jī)本體1，所述無(wú)人機(jī)本體1下端設(shè)有連接桿2，所述連接桿2下設(shè)有安裝柜，所述安裝柜包括儲(chǔ)存柜3和運(yùn)動(dòng)柜4，所述運(yùn)動(dòng)柜4內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)5和U形擋板6，所述步進(jìn)電機(jī)5的輸出軸上設(shè)有凸輪7，所述U形擋板6的下端設(shè)有滾輪8，所述滾輪8位于凸輪7的上方，所述儲(chǔ)存柜3的兩側(cè)壁上設(shè)有出口9，所述儲(chǔ)存柜3和運(yùn)動(dòng)柜4之間設(shè)有矩形連通孔10，所述矩形連通孔10位于出口9的下方，所述U形擋板6的兩側(cè)壁設(shè)置在矩形連通孔10內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)存柜3內(nèi)設(shè)有引流塊11，所述引流塊11上設(shè)有滅火彈12。

本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)存柜3的壁厚大于運(yùn)動(dòng)柜4的壁厚。

本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)本體1內(nèi)的飛控系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)5電性連接。

基于上述：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的一種消防無(wú)人機(jī)的滅火彈12攜帶投放裝置，無(wú)人機(jī)飛到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，在高空將滅火彈12投射到火中，滅火彈12中的干冰爆出，將區(qū)域內(nèi)的大火撲滅，在飛行的過(guò)程中，凸輪7方向朝上，將U形擋板6下的滾輪8頂?shù)阶罡咛帲@樣，U形擋板6穿過(guò)矩形連通孔10，擋在出口9處，將儲(chǔ)存柜3內(nèi)的滅火彈12給擋住，當(dāng)?shù)竭_(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，飛控系統(tǒng)根據(jù)指示，開(kāi)啟步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪7運(yùn)動(dòng)到最下方時(shí)，滾輪8帶動(dòng)U形擋板6往下運(yùn)動(dòng)，這樣，存儲(chǔ)柜的出口9完全打開(kāi)，滅火彈12在引流塊11的引導(dǎo)下，從儲(chǔ)存柜3內(nèi)滾出去，掉落到火焰中，本實(shí)用新型可以適用于各種火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，可以快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，干冰滅火彈12比水更加輕，滅火效果更加有效。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。