[實用新型]一種用于管線物體傳輸的輸送裝置

有效

• 申請號: 201720470150.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207591082U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 吳榮俊;徐健
• 申請（專利權）人: 合肥美亞光電技術股份有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01;F16H1/20
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王林

本實用新型公開了一種用于管線物體傳輸的輸送裝置，所述每個壓緊輪機構包括壓緊輪組件和壓緊輪架，所述壓緊輪組件的兩端分別轉動連接在壓緊輪架的首端，所述傳動軸件的兩端分別轉動連接在壓緊輪架的末端，所述傳動件的動力輸入端與傳動軸件聯動，所述傳動件的動力輸出端與壓緊輪組件聯動，每兩組壓緊輪組中的壓緊輪機構之間夾持待傳輸管線物體，所述壓緊輪架的首端受到壓向待傳輸管線物體的壓力。本實用新型結構簡單，使用方便，不僅能壓緊待傳輸物體，使用兩個壓緊輪機構還同時可以起到自脹緊的作用，傳動可靠精度高，可以有效地消除或減輕僅靠摩擦力來輸送導管出現的打滑現象，大大減輕醫師操作的難度，減少醫療手術時間。

技術領域

本實用新型涉及一種醫療器械中用于導管驅動的驅動件，尤其涉及的是一種用于管線物體傳輸的輸送裝置。

背景技術

導管介入治療適用于心臟或癌癥等一些疾病的治療過程。導管介入治療中，是需要將導管輸送至病人體內，導管輸送的可靠性及精確性至關重要。目前常用的導管輸送方式由醫師手工輸入，這樣對操作人員的手法和熟練程度的要求較高。

如果使用常規壓緊輪，沒有驅動功能，一般僅起支撐作用，靠主動輪與壓緊輪壓緊，通過摩擦力對導管進行輸送，或者是一側驅動，一側壓緊，整個使用過程中打滑現象很難避免，平穩性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種用于管線物體傳輸的輸送裝置，實現對細小的管線物體的均勻平滑的移動。

本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括至少兩組壓緊輪組，所述兩組壓緊輪組之間夾持管線物體，每組所述壓緊輪組包括傳動件、傳動軸件和至少一個壓緊輪機構，所述每個壓緊輪機構包括壓緊輪組件和壓緊輪架，所述壓緊輪組件的兩端分別轉動連接在壓緊輪架的首端，所述傳動軸件的兩端分別轉動連接在壓緊輪架的末端，所述傳動件的動力輸入端與傳動軸件聯動，所述傳動件的動力輸出端與壓緊輪組件聯動，每兩組壓緊輪組中的壓緊輪機構之間夾持待傳輸管線物體，所述壓緊輪架的首端受到壓向待傳輸管線物體的壓力。

所述壓緊輪機構有兩個，兩個壓緊輪機構對稱設置，所述傳動件具有一個動力輸入端和兩個動力輸出端，兩個動力輸出端的傳動方向相同，所述傳動件的動力輸出端分別與對應的壓緊輪組件聯動，所述兩個壓緊輪機構上的壓緊輪架的末端連接在一起，所述兩個壓緊輪架之間設有彈性件。采用兩個壓緊輪機構，彈性件壓縮在兩個壓緊輪架之間，彈性件因為壓縮產生的回復力使得壓緊輪架繞傳動軸件向下轉動，從而將整個壓緊輪組件壓緊在待傳輸物體上。能夠實現自脹緊功能。

所述壓緊輪架為框架結構，所述框架結構的頂部開設用于夾持彈性件的夾持口，所述框架結構的底部設有開口，所述壓緊輪組件位于所述框架結構內且凸起于所述框架結構的底部開口處，所述框架結構的首端與壓緊輪組件轉動連接，所述框架結構的末端與傳動軸的端部轉動連接。

所述傳動件為齒輪傳動件，所述齒輪傳動件包括一個主動齒輪和兩個從動齒輪，所述主動齒輪分別與兩個從動齒輪嚙合，所述主動齒輪與傳動軸件聯動，所述兩個從動齒輪分別與壓緊輪組件聯動。齒輪傳動平穩一致，能夠實現一個主動齒輪的動力輸入，兩個從動齒輪同一方向傳動，從而實現移動輸出待傳輸物體。

所述壓緊輪組件包括壓緊輪芯、輪軸和壓緊輪圈，所述壓緊輪圈套裝在壓緊輪芯上，所述壓緊輪芯的端部連接傳動件的動力輸出端，所述壓緊輪芯通過輪軸套設在所述壓緊輪架的首端。

所述壓緊輪圈過盈配合在所述壓緊輪芯上。也可以采用在壓緊輪圈和壓緊輪芯之間涂上粘結劑，增加聯結力。

所述壓緊輪芯為中空結構，所述輪軸穿入壓緊輪芯的中空結構內，所述輪軸的端部通過墊件和卡簧限位在壓緊輪架的首端。通過墊件和卡簧來進行限位調節。

所述傳動軸件包括壓緊轉軸和軸承軸套件；所述壓緊轉軸和傳動件動力輸入端相軸合，所述壓緊轉軸穿入軸承軸套件內，所述軸承軸套件連接在壓緊輪架的末端。