[實用新型]一種單片機機器人有效
| 申請號： | 201720470143.8 | 申請日： | 2017-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN207155804U | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 李慕;張永升 | 申請（專利權）人： | 北京優游寶貝教育咨詢有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙)11502 | 代理人： | 張琳 |
| 地址： | 100123 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 單片機 機器人 | ||
1.一種單片機機器人，包括機體(1)和控制所述機體(1)動作狀態的單片機；其特征在于，還包括通過定位機構安裝于所述機體(1)上的擴展模塊(2)；
所述擴展模塊(2)包括外殼和開設于所述外殼上的第一擴展接口(21)和第二擴展接口(22)，所述第一擴展接口(21)與所述單片機通過信號傳輸線連接，所述第二擴展接口(22)與驅動馬達通過信號傳輸線連接；
所述定位機構包括安裝于所述機體(1)上的銷體(31)和設置于所述外殼上的過孔(32)，所述過孔(32)與所述銷體(31)的位置相對應，所述過孔(32)中設有金屬鑲片(33)，所述銷體(31)的端部安裝有磁性體，所述金屬鑲片(33)與所述磁性體磁性吸合。
2.根據權利要求1所述的單片機機器人，其特征在于，所述機體(1)上開設有容置槽(11)，所述擴展模塊(2)嵌入所述容置槽(11)內，所述銷體(31)設置于所述容置槽(11)的槽底。
3.根據權利要求2所述的單片機機器人，其特征在于，所述定位機構為多組，各組所述定位機構均布于所述容置槽(11)的槽底與所述擴展模塊(2)的外殼之間。
4.根據權利要求3所述的單片機機器人，其特征在于，所述容置槽(11)的槽壁內側粘接有聚氨酯墊。
5.根據權利要求1-4任一項所述的單片機機器人，其特征在于，所述金屬鑲片(33)為鐵片，所述鐵片焊接于所述銷體(31)的端部。
6.根據權利要求1-4任一項所述的單片機機器人，其特征在于，所述金屬鑲片(33)為鐵片，所述銷體(31)的端部開設有卡槽，所述鐵片卡設于所述卡槽內。
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