[實用新型]一種健身跑步機

有效

• 申請號: 201720470015.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206777692U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 丁利榮;劉增勛;吳思松;胡曉雷;劉曉惠
• 申請（專利權）人: 青島英派斯健康科技股份有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及健身器械技術領域，更具體地說，涉及一種健身跑步機。

背景技術

現階段，跑步已經成為一種時尚、健康生活的選擇，更多的人為了身體的健康，選擇通過跑步的方式進行健身。

而在城市生活中怕不常受天氣因素影響，因此跑步機也成為了城市中跑步的重要方式。現有技術中的跑步機多采用變頻電機進行驅動，而變頻電機驅動系統耗能大，并同時具有低速運行時效率較低、控制精度低、速度不穩定等問題。

綜上所述，如何提供一種控制精度高的跑步機，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種健身跑步機，該健身跑步機的控制精度高。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種健身跑步機，包括跑步機機械結構、用于驅動所述跑步機機械結構的伺服電機以及伺服驅動器；

所述伺服電機包括用于檢測伺服電機轉子的實時狀態并用以控制所述伺服電機輸出的編碼器，所述編碼器與所述伺服電機轉子相連；所述伺服驅動器的動力輸出線與所述伺服電機連接，所述編碼器的輸出線連接伺服驅動器。

優選的，所述伺服電機為速度控制型伺服電機，所述編碼器設有用于檢測所述伺服電機轉子轉速的測速傳感器；所述測速傳感器檢測到轉動速度時，所述伺服電機為上電自鎖狀態；所述測速傳感器檢測為無速度時，所述伺服電機為上電解鎖狀態。

優選的，所述伺服電機為恒扭矩控制電機。

優選的，所述跑步機機械結構包括與跑步機軸管連接的大慣量皮帶輪，所述大慣量皮帶輪通過皮帶與所述伺服電機連接。

優選的，所述大慣量皮帶輪連接跑步機的前軸管。

優選的，還包括動態顯示裝置，所述動態顯示裝置與上控設備連接，所述上控設備與所述伺服驅動器連接。

優選的，還包括用于監控所述伺服電機用電效率的雙PFC結構，所述PFC結構與所述伺服電機的開關控制模塊連接。

本實用新型所采用的伺服電機與伺服驅動器的閉環系統中，伺服電機采用轉子連編碼器記位置，所以轉速的控制精度高，整個系統為閉環控制。

編碼器與伺服電機轉子連接，可以用于隨時監測伺服電機轉子的實時速度和位置，可用于檢測實際速度與設定速度比較進而得到伺服電機的實際電流等，用以對伺服電機的輸出控制；另外，編碼器的輸出線與伺服驅動器連接，從而實現了從伺服驅動器到編碼器、伺服電機轉子、最終回到伺服驅動器的閉環控制。本申請解決了伺服電機的開環控制導致的不準確問題，使得伺服電機作為閉環控制中的一者，能夠充分實現控制精準的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的健身跑步機的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的健身跑步機的局部示意圖；

圖3為本實用新型所提供的健身跑步機的電控結構的示意圖。

圖1-3中：

1為伺服電機、12為伺服電機體、11為編碼器、2為大慣量皮帶輪、3為皮帶、4為前軸管、5為跑步帶、6為上控設備、7為伺服驅動器、8為編碼器線、9為動力輸出線。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的核心是提供一種健身跑步機，該健身跑步機的控制精度高。

請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型所提供的健身跑步機的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供的健身跑步機的局部示意圖；圖3為本實用新型所提供的健身跑步機的電控結構的示意圖。

本實用新型所提供的一種健身跑步機，主要包括跑步機機械結構、用于驅動跑步機機械結構的伺服電機1以及伺服驅動器7，伺服驅動器7用于接收上控設備的控制，對伺服電機1進行控制。