[實用新型]多功能帶頂針機械手夾爪

有效

• 申請號: 201720469563.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206702732U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 賴國祥
• 申請（專利權）人: 大同齒輪（昆山）有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及用于齒輪軸制備的自動化設備技術領域，具體的，其展示一種多功能帶頂針機械手夾爪。

背景技術

齒輪是現代化生產設備中的基礎部件之一，齒輪的生產存在部分需要解決的問題，特別上齒輪軸的生產制備；

齒輪軸在精加工過程中，需要對半成品齒輪軸進行上料，現階段利用機械手抓取并喂料至加工設備，由于半成品齒輪軸喂料至加工設備時存在喂料方向，在進行上料時，機械手需要將半成品齒輪軸進行翻轉，導致需要配置結構復雜的機械手，增加企業的生產成本，同時在齒輪軸經加工后，需設置結構復雜的雙面夾持機構進行齒輪軸的夾持后，驅動齒輪軸轉動進行甩油。

因此，有必要提供一種多功能帶頂針機械手夾爪來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多功能帶頂針機械手夾爪。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種多功能帶頂針機械手夾爪，包括由連接板a、連接板b、連接板c順序對接而成的連接三角架、設置于所述連接板a的外端端面的上料夾爪、設置于所述連接板b的外端端面上的成品轉移夾爪、以及通過連接板d設置于所述連接三角架上的頂針組件；所述上料夾爪包括連接于所述連接板a的外端端面的由氣缸構成的上料夾爪驅動裝置、連接于所述上料夾爪驅動裝置的一組上料夾爪塊、以及對應設置于所述一組上料夾爪塊上的一組輔助夾爪塊。

通過一組所述輔助夾爪塊，將半成品齒輪軸抓取放置于過度承接臺、再通過一組所述輔助夾爪塊抓取半成品齒輪軸的相應位置，后喂料至加工設備，通過普通機械手即可完成齒輪軸喂料；

半成品齒輪軸加工后，通過所述成品轉移夾爪夾取至甩油轉盤處，通過頂針組件配合定位抵持，完成甩油，可精簡甩油裝置的設置。

進一步的，所述成品轉移夾爪包括連接于所述連接板b的外端端面的由氣缸構成的轉移夾爪驅動裝置、以及連接于所述轉移夾爪驅動裝置的一組轉移夾爪塊。

進一步的，所述頂針組件包括連于所述連接板d的轉動基臺、連接于所述轉動基臺的轉動槽板、以及可轉動連接于所述轉動槽板的頂針。

進一步的，所述頂針和所述轉動槽板連接處設置有由滾珠軸承構成的轉動體。

進一步的，所述連接板c的外端端面上設置有用于連接機械手的連接座。

與現有技術相比，本實用新型多功能帶頂針機械手夾爪的有益效果是：通過上料夾爪塊、輔助夾爪塊的配合實現齒輪軸的喂料，不需要設置結構復雜的機械手即可實現齒輪軸喂料方向的確定；通過設置頂針組件，其在甩油構成中可輔助進行齒輪軸的定位頂持，甩油方式簡單，結構精簡；進而使齒輪軸的加工更為方便，應用范圍廣，且可降低齒輪軸加工整體設備的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，一種多功能帶頂針機械手夾爪，包括由連接板a11、連接板b12、連接板c13順序對接而成的連接三角架1、設置于連接板a11的外端端面的上料夾爪2、設置于連接板b12的外端端面上的成品轉移夾爪3、以及通過連接板d14設置于連接三角架1上的頂針組件4；

上料夾爪2包括連接于連接板a11的外端端面的由氣缸構成的上料夾爪驅動裝置21、連接于上料夾爪驅動裝置21的一組上料夾爪塊22、以及對應設置于一組上料夾爪塊21上的一組輔助夾爪塊22；

通過一組輔助夾爪塊22，將半成品齒輪軸抓取放置于過度承接臺、再通過一組上料夾爪塊22抓取半成品齒輪軸的相應位置，后喂料至加工設備，通過普通機械手即可完成齒輪軸喂料；

半成品齒輪軸加工后，通過成品轉移夾爪3夾取至甩油轉盤處，通過頂針組件4配合定位抵持，完成甩油，可精簡甩油裝置的設置。

成品轉移夾爪3包括連接于連接板b12的外端端面的由氣缸構成的轉移夾爪驅動裝置31、以及連接于轉移夾爪驅動裝置31的一組轉移夾爪塊32；

頂針組件4包括連于連接板d14的轉動基臺41、連接于轉動基臺41的轉動槽板42、以及可轉動連接于轉動槽板42的頂針43；

頂針43和轉動槽板43連接處設置有由滾珠軸承構成的轉動體；

連接板c13的外端端面上設置有用于連接機械手的連接座5。