[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 201720469209.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206813140U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 聶余滿
• 申請（專利權）人: 健芮智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種搬運機器人，包括承載組件及行走組件，其特征在于：所述承載組件包括沿前后方向分開設置的第一承載架與第二承載架、以及連接所述第一承載架與第二承載架的伸縮機構，所述伸縮機構沿前后方向拉伸或收縮以調節所述第一承載架與第二承載架的前后間距；所述行走組件包括若干設置于所述第一承載架與第二承載架下方的行走輪及分別驅使所述第一承載架與第二承載架下方的行走輪移動的驅動電機。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于：所述行走輪設置為麥克納姆輪，且所述驅動電機與麥克納姆輪一一對應且相互獨立設置。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于：所述麥克納姆輪設置為四個且兩兩一組分別安裝于所述第一承載架與第二承載架的下方。

4.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于：所述伸縮機構設置為前后延伸以連接所述第一承載架及第二承載架的滑軌。

5.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于：所述第一承載架與第二承載架前后相向突伸形成有分別與所述滑軌的前后兩端相固定的第一固定部與第二固定部。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于：所述滑軌至少包括固定至所述第一固定部的第一滑軌及固定至所述第二固定部的第二滑軌。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于：所述滑軌還包括設置于所述第一滑軌與第二滑軌之間且與所述第一滑軌及第二滑軌可活動連接的第三滑軌。

8.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于：所述滑軌設置為兩根且沿橫向分別臨近所述第一承載架及第二承載架的兩側邊設置。

9.根據權利要求8所述的搬運機器人，其特征在于：兩根所述滑軌之間還設有平衡桿。

10.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于：所述行走組件還包括固定設置于所述驅動電機的輸出端的傳動輪以及連接所述傳動輪與行走輪的傳動鏈。