[實用新型]電動履帶式遙控除雪機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720468027.2
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN207348000U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 段會強;段斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東匯強重工科技有限公司
• 主分類號: E01H5/09
• 分類號: E01H5/09
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江;張儉偉

1.電動履帶式遙控除雪機器人，其特征在于：包括履帶行走機構(gòu)（1）和動力系統(tǒng)（3），所述履帶行走機構(gòu)（1）的左右兩側(cè)設置有履帶（104）；

還包括無線遙控系統(tǒng)（4），所述無線遙控系統(tǒng)（4）包括無線發(fā)射器（703）、無線接收器（704）、控制電磁閥（705）、電源（701）和急停控制開關（702）；

無線接收器（704）設置有輸出口，輸出口與控制電磁閥（705）連接，無線接收器（704）和電源（701）之間設置有急停控制開關（702），無線發(fā)射器（703）和無線接收器（704）之間采用無線通信連接，無線接收器（704）根據(jù)無線發(fā)射器（703）發(fā)射出的控制信號通過輸出端口控制電磁閥（705）動作；

還包括工作機構(gòu)（2），工作機構(gòu)（2）包括絞龍進雪機構(gòu)（201），絞龍進雪機構(gòu)（201）包括左側(cè)絞龍（401）及右側(cè)絞龍（402），左側(cè)絞龍（401）及右側(cè)絞龍（402）分別安裝在履帶行走機構(gòu)（1）的前部；左側(cè)絞龍（401）及右側(cè)絞龍（402）對向安裝，左側(cè)絞龍（401）和右側(cè)絞龍（402）的絞龍片外緣帶齒；

所述工作機構(gòu)（2）還包括拋雪機構(gòu)（203），所述拋雪機構(gòu)（203）包括拋雪盤（501）、拋雪葉片（502）和拋雪口（503），拋雪盤（501）上安裝5片拋雪葉片（502），通過拋雪盤（501）旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將積雪經(jīng)過拋雪口（503）拋出，進入儲雪室，拋雪機構(gòu)（203）安裝在絞龍進雪機構(gòu)（201）后部，絞龍進雪機構(gòu)（201）收集的積雪直接進入拋雪機構(gòu)（203），拋雪機構(gòu)（203）和絞龍進雪機構(gòu)（201）共用垂直變速箱（202），拋雪機構(gòu)（203）安裝在垂直變速箱（202）的輸入軸上，絞龍進雪機構(gòu)（201）安裝在垂直變速箱（202）的輸出軸上，垂直變速箱（202）的輸入軸與拋雪驅(qū)動電機（206）通過聯(lián)軸器直連，拋雪驅(qū)動電機（206）動作，帶動絞龍進雪機構(gòu)（201）和拋雪機構(gòu)（203）聯(lián)動，實現(xiàn)連續(xù)進雪及拋雪；

還包括工作機構(gòu)（2），工作機構(gòu)（2）包括壓縮雪塊及舉升卸料機構(gòu)（208），壓縮雪塊及舉升卸料機構(gòu)（208）包括儲雪室（609），儲雪室（609）為長方體形狀，儲雪室（609）的四條棱邊壓彎成圓弧狀；

儲雪室（609）后部裝有出雪塊活動門（605），出雪塊活動門（605）通過出雪塊活動門連桿（606）與整機殼體相連，儲雪室（609）升起的過程中，出雪塊活動門連桿（606）下部的滾輪在整機外殼的滑道中運動，隨著儲雪室（609）的升起逐漸將出雪塊活動門（605）打開。

2.如權(quán)利要求1所述的電動履帶式遙控除雪機器人，其特征在于：所述動力系統(tǒng)（3）包括電池組，所述電池組包括4組電池組成，電池組設置于履帶行走機構(gòu)（1）尾部兩履帶（104）的中間位置。

3.如權(quán)利要求1所述的電動履帶式遙控除雪機器人，其特征在于：所述履帶（104）前進角為35度。

4.如權(quán)利要求1所述的電動履帶式遙控除雪機器人，其特征在于：所述無線接收器還連接有紅外避障裝置（706）。

5.如權(quán)利要求1所述的電動履帶式遙控除雪機器人，其特征在于：所述左側(cè)絞龍（401）及右側(cè)絞龍（402）同軸心設置。

6.如權(quán)利要求1所述的電動履帶式遙控除雪機器人，其特征在于：所述儲雪室（609）內(nèi)安裝壓縮裝置，所述壓縮裝置包括：雪塊壓縮油缸（601）、壓縮頂板（603）、導軌（602）；儲雪室（609）靠近進雪口（604）的位置安裝雪塊壓縮油缸（601），雪塊壓縮油缸（601）固定端鉸接在儲雪室（609）前擋板上，雪塊壓縮油缸（601）活動端連接到壓縮頂板（603）上，壓縮頂板（603）在導軌（602）的引導下前后移動，進雪口（604）設置在儲雪室（609）的上方靠前的位置。