[實用新型]消防滅火機器人

有效

• 申請號: 201720467475.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207323899U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 徐偉
• 申請（專利權）人: 徐州鑫科機器人有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 廖彬佳

本實用新型公開了一種消防滅火機器人，包括行走機構和機體，行走機構為機體的載體，機體上安裝有風炮機構，風炮機構包括第一炮筒，的第一炮筒由液壓缸支撐在機體上，第一炮筒上方固定設有支座，支座頂部沿第一炮筒的周向開設有弧形的滑槽，滑槽內滑動安裝有支架，支架上并排安裝有水炮和泡沫炮，支座與支架之間設有定位銷軸，第一炮筒前端的外部套設有第二炮筒，第二炮筒內部設置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有若干個霧化噴頭，第三炮筒固定安裝于于第一炮筒后端的內部，第三炮筒的內部安裝有由液壓馬達驅動的風扇，機體的尾部設置有為霧化噴頭供水的引水管。該機器人解決水炮的噴霧范圍不便于調節以及拆裝維修不方便的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及消防滅火設備技術領域，尤其涉及一種消防滅火機器人。

背景技術

隨著國家的發展，在經濟迅速增長的同時，社會上也存在著諸多安全隱患，各類場所會不可避免的突發火災，火災發生后早一刻及時撲救就少一分損失?，F在的消防實戰中，常見的滅火方式為利用消防車在火災外圍進行定點作業和由消防員拖拽水源深入火災現場進行移動作業，對于范圍較大或地形較復雜的火災現場只能依靠消防人員進行移動作業來滅火。

然而，由于火災現場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進入火災現場內部之前往往并不能很充分的偵察和分析現場情況，這導致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進行移動作業來滅火，對于一些高危火場的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進行第一時間的撲救。在處處講求以人為本的社會發展趨勢中，設計一款高性能的消防機器人成為了使消防人員遠離危險、避免傷害以及火場及時撲救的有效替代方案。

現有的消防滅火機器人的水炮的噴霧范圍不能夠調節，而且水炮、泡沫炮以及風扇均固定安裝于一個炮筒，該種結構不方便于組裝及后續的拆卸維護。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種消防滅火機器人，該機器人解決水炮的噴霧范圍不便于調節以及拆裝維修不方便的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種消防滅火機器人，包括行走機構和機體，所述行走機構為履帶型行走機構，所述行走機構為機體的載體，所述機體上安裝有風炮機構，所述風炮機構包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液壓缸支撐在所述機體上，所述第一炮筒上方固定設有支座，所述支座頂部沿所述第一炮筒的周向開設有弧形的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有支架，所述支架上并排安裝有水炮和泡沫炮，所述支座與所述支架之間設有定位銷軸，所述第一炮筒前端的外部套設有第二炮筒，所述第二炮筒內部設置有一圓形鑄造件，所述鑄造件上固連有若干個霧化噴頭，所述第一炮筒后端的內部固定安裝有第三炮筒，所述第三炮筒的內部安裝有由液壓馬達驅動的風扇，所述機體的尾部設置有為所述霧化噴頭供水的引水管。

作為一種改進的方式，所述支座前后對應設有兩個，所述支架的兩個支腳分別滑動安裝于所述滑槽內，兩個所述支座的側部開設有與所述滑槽的弧度相應的開口，連接桿的兩端分別穿過所述的兩個開口與所述兩個支腳固定連接。

作為一種改進的方式，兩個所述支腳與對應的所述支座之間分別設有銷軸。

作為一種改進的方式，所述第一炮筒與所述第三炮筒通過法蘭盤固定連接。

作為一種改進的方式，所述第三炮筒的后部開設有進風孔。

采用上述技術方案所取得的技術效果為：

水炮和泡沫炮通過支架和支座滑動安裝于第一炮筒上方，根具不同的火場，將支架沿滑槽滑動，可以分別使水炮或泡沫炮處于最高點，提高噴射距離和噴射精準度；還可根據滅火點與水炮的距離，使支架沿滑槽滑動，調整水炮或泡沫炮的高度，進而調整噴射水或噴射泡沫的距離。