[實用新型]消防滅火機器人

有效

• 申請號: 201720467473.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207323898U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 徐偉
• 申請（專利權）人: 天長市安康消防設備有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 張換君

本實用新型公開了一種消防滅火機器人，包括行走機構和機體，行走機構為機體的載體，機體上安裝有風炮機構，風炮機構包括第一炮筒，的第一炮筒由液壓缸支撐在機體上，第一炮筒前端的外部套設有第二炮筒，第二炮筒內部設置有一圓形鑄造件，鑄造件上固連有若干個霧化噴頭，機體的尾部設置有為霧化噴頭供水的引水管，第二炮筒的前端的噴射口外部套設有噴霧罩，噴霧罩包括若干層的套筒，噴霧罩的最內層套筒與第一炮筒螺紋連接，相鄰兩層套筒之間螺紋連接，第一炮筒后端的內部固定安裝有第三炮筒，第三炮筒的內部安裝有由液壓馬達驅動的風扇。該機器人解決水炮的噴霧范圍不便于調節以及拆裝維修不方便的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及消防滅火設備技術領域，尤其涉及一種消防滅火機器人。

背景技術

隨著國家的發展，在經濟迅速增長的同時，社會上也存在著諸多安全隱患，各類場所會不可避免的突發火災，火災發生后早一刻及時撲救就少一分損失。現在的消防實戰中，常見的滅火方式為利用消防車在火災外圍進行定點作業和由消防員拖拽水源深入火災現場進行移動作業，對于范圍較大或地形較復雜的火災現場只能依靠消防人員進行移動作業來滅火。

然而，由于火災現場通常存在各種各樣的安全隱患，且通常伴隨著大量濃煙，消防人員在進入火災現場內部之前往往并不能很充分的偵察和分析現場情況，這導致消防人員的人身安全得不到保證。此外，僅依靠消防人員進行移動作業來滅火，對于一些高危火場的撲救工作，如遇到易燃、易爆或有毒氣體泄露的火場則無法進行第一時間的撲救。在處處講求以人為本的社會發展趨勢中，設計一款高性能的消防機器人成為了使消防人員遠離危險、避免傷害以及火場及時撲救的有效替代方案。

現有的消防滅火機器人的水炮的噴霧范圍不能夠調節，而且水炮、泡沫炮以及風扇均固定安裝于一個炮筒，該種結構不方便于組裝及后續的拆卸維護。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種消防滅火機器人，該機器人解決風炮的噴霧范圍不便于調節以及拆裝維修不方便的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種消防滅火機器人，包括行走機構和機體，所述行走機構為履帶型行走機構，所述行走機構為機體的載體，所述機體上安裝有風炮機構，所述風炮機構包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液壓缸支撐在所述機體上，所述第一炮筒前端的外部套設有第二炮筒，所述第二炮筒內部設置有一圓形鑄造件，所述鑄造件上固連有若干個霧化噴頭，所述機體的尾部設置有為所述霧化噴頭供水的引水管，所述第二炮筒的前端的噴射口外部套設有噴霧罩，所述噴霧罩包括若干層的套筒，所述噴霧罩的最內層套筒與所述第一炮筒螺紋連接，相鄰兩層套筒之間螺紋連接，所述第一炮筒后端的內部固定安裝有第三炮筒，所述第三炮筒的內部安裝有由液壓馬達驅動的風扇。

作為一種改進的方式，若干個所述套筒的外周分別設有輪齒，所述第二炮筒的外壁固定安裝有電動機，所述電動機的輸出軸與所述第一炮筒同軸設置，所述輸出軸上設有與所述套筒的數目相等的齒輪，所述輸出軸上的齒輪分別與所述輪齒相嚙合。

作為一種改進的方式，若干個所述套筒的外周分別設有輪齒，所述第一炮筒的外壁固定安裝有電動機，所述電動機的個數與所述套筒的數目相等，所述電動機的輸出軸分別與所述第一炮筒同軸設置，所述輸出軸上設有齒輪，每一個所述齒輪與一個所述套筒的外周上的輪齒相嚙合。

作為一種改進的方式，所述噴霧罩的若干層的套筒前端的筒口順序錯開形成從后向前口徑逐漸增大的噴霧口。

作為一種改進的方式，所述噴霧罩的套筒設有4層。

作為一種改進的方式，還包括控制所述電動機的電控裝置。

作為一種改進的方式，所述第一炮筒的兩側分別固定安裝有水炮和泡沫炮。

采用上述技術方案所取得的技術效果為：