[實(shí)用新型]一種二自由度操控平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720467058.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN206990633U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙坤嶺;毛國(guó)梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宏測(cè)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R1/04
• 分類號(hào): G01R1/04;G01R31/28
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種二自由度操控平臺(tái)，包括升降機(jī)構(gòu)以及安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降支架、滑塊、升降鎖定裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置，

所述滑塊可滑動(dòng)地安裝在升降支架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑塊上；

所述升降鎖定裝置在所述滑塊滑動(dòng)到預(yù)定高度時(shí)將所述滑塊以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述預(yù)定高度；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述升降支架上的絲桿固定座、固定在所述絲桿固定座上的絲桿、可升降地設(shè)置在所述絲桿上的氣壓桿固定板、以及一端與所述氣壓桿固定板相連而另一端與所述滑塊相連的氣壓桿，所述絲桿通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述氣壓桿固定板及所述氣壓桿上升、下降，所述氣壓桿伸長(zhǎng)或縮短運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)位于氣壓桿另一端的所述滑塊向上、向下滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述升降鎖定裝置包括分度銷和固定擋板，所述固定擋板安裝在所述升降支架上，所述固定擋板上設(shè)置有與所述分度銷配合的多個(gè)插孔，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有通孔，所述分度銷貫穿所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的通孔，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到達(dá)所述預(yù)定高度時(shí)，所述分度銷插入所述固定擋板的插孔，以將所述滑塊以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述預(yù)定高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，還包括與所述滑塊相配合的滑軌，所述滑軌安裝在所述升降支架上，所述滑塊沿所述滑軌向上、向下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述滑軌為分別固定在所述升降支架兩側(cè)的雙滑軌，所述滑塊為分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述雙滑軌上的雙滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述滑塊在所述滑軌上的升降行程在800毫米至1200毫米高度范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，還包括測(cè)試頭、測(cè)試頭固定機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件,所述測(cè)試頭通過所述測(cè)試頭固定機(jī)構(gòu)安裝于所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述測(cè)試頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件為單軸垂直180度轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括翻轉(zhuǎn)鎖定裝置，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)鎖定裝置將所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件鎖定在所述預(yù)定角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)鎖定裝置是手?jǐn)Q螺絲。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二自由度操控平臺(tái)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括承載架，所述承載架包括鄰近升降機(jī)構(gòu)并固定在所述滑塊上的固定板、以及從所述固定板兩側(cè)的邊緣朝遠(yuǎn)離升降機(jī)構(gòu)方向延伸的延伸側(cè)板，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)部件和所述翻轉(zhuǎn)鎖定裝置設(shè)置在所述延伸側(cè)板上。