[實用新型]一種平移轉向機構

有效

• 申請號: 201720467035.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206653257U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陳云新;郭銳
• 申請（專利權）人: 宜昌明輝玻璃有限責任公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

1.一種平移轉向機構，其特征在于：包括機架和設置在機架上的平移轉向機構，所述平移轉向機構包括直線驅動裝置、旋轉控制結構和旋轉固定裝置；

所述旋轉控制結構包括水平設置在機架上的轉向控制軸，所述轉向控制軸表面設有沿長度方向的至少一個滑槽，所述轉向控制軸上設有套在轉向控制軸外側且能在轉向控制軸上滑動的套筒，所述套筒一端設有插入所述滑槽并與所述滑槽配合的凸起，所述套筒另一端設有第一圓錐齒輪；

所述旋轉固定裝置包括軸向設置在豎直方向上的旋轉軸，所述旋轉軸底部設有與所述第一圓錐齒輪嚙合的第二圓錐齒輪，在所述旋轉軸的頂面設有能夠跟隨旋轉軸在水平面上旋轉的用于放置玻璃的安裝板，所述安裝板上設有用于固定玻璃的固定結構；

所述直線驅動裝置包括靠近所述轉向控制軸且與其平行設置的絲桿，所述絲桿一端與驅動電機連接；還包括被所述轉向控制軸和絲桿穿過的平移滑塊，所述平移滑塊通過被絲桿穿過的孔的內側壁上的螺紋與所述絲桿連接；所述套筒設有凸起的一側可旋轉地與所述平移滑塊套在所述轉向控制軸上的部分相連接，所述平移滑塊還設有一曲折延伸部套設在所述旋轉軸上并對所述安裝板提供支撐；

所述轉向控制軸表面的滑槽為直線槽與螺旋槽交替出現且相互聯通。

2.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：所述固定結構還可以是設置在所述安裝板頂面上的吸盤，所述吸盤通過氣管與真空泵連接。

3.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：所述滑槽為多個且關于轉向控制軸的軸線旋轉對稱，所述滑槽在所述轉向控制軸表面均勻分布。

4.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：所述第一圓錐齒輪為主動輪，第二圓錐齒輪為從動輪，所述主動輪與從動輪的傳動比為1～8之間。

5.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：所述套筒設有凸起的一側的外壁上設有沿圓周方向的環狀凹槽，所述平移滑塊上設有與所述環狀凹槽對應且能夠卡入所述環狀凹槽的環狀凸棱。

6.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：還包括一根設置在機架上平行于所述絲桿和所述轉向控制軸且穿過所述平移滑塊的導向軸，所述導向軸與平移滑塊之間設有直線軸承，所述轉向控制軸與所述平移滑塊不發生接觸。

7.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：所述旋轉軸與平移滑塊對應的位置設有用于安裝滾針軸承的環形槽，所述平移滑塊與所述旋轉軸通過所述滾針軸承連接。

8.根據權利要求1所述的一種平移轉向機構，其特征在于：所述平移滑塊與所述安裝板通過推力軸承連接。