[實用新型]管道清淤機器人有效
| 申請號： | 201720467003.5 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN207288252U | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 程軍;孫浩然;田德勝;陳超 | 申請（專利權）人： | 國網江蘇省電力公司連云港供電公司;宜興市宜安電力工具制造有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/032 | 分類號： | B08B9/032;B08B9/051;F16L55/28 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 222023*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管道 清淤 機器人 | ||
1.一種管道清淤機器人，其特征在于：包括清淤小車和控制主機，所述的清淤小車包括內部裝有驅動電機的車體（1），車體（1）前端裝有與驅動電機連接的清淤旋刀（3）以及LED燈（2）、攝像頭（4）和噴水系統（5），車體（1）底部裝有與驅動電機連接的驅動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪（6）；所述的控制主機包括控制箱（12）、帶高壓水泵的水箱（13）和蓄電池（14），其中，控制箱（12）與清淤小車上的航空插頭（7）連接，帶高壓水泵的水箱（13）與清淤小車上的噴水系統（5）連接。
2.根據權利要求1所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述的車體（1）為全密封不銹鋼結構，車體結合部分采用O型圈、密封墊片或密封膠水進行密封。
3.根據權利要求1所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述的驅動電機包括主驅動電機（8）和行走驅動電機（9），其中主驅動電機（8）與清淤旋刀（3）連接，為24V120W永磁直流電機，轉速為0-3000r/min，行走驅動電機（9）與驅動輪連接，為24V36W電機，轉速為0-28r/min。
4.根據權利要求1所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述的噴水系統（5）為高壓水槍噴頭或壓縮空氣噴頭。
5.根據權利要求1所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述的控制箱（12）上設有控制面板（15）和與攝像頭連接顯示屏。
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