[實用新型]一種螺旋槳的槳夾、折疊槳及動力組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720466881.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206813320U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹亮亮;王飛;朱昶霖;李少斌;張羽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: B64C27/50
• 分類號: B64C27/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋槳的槳夾、折疊槳及動力組件。

背景技術(shù)

螺旋槳為無人機的重要組成部分，其用于將無人機電機中轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為推力或者升力。現(xiàn)有無人機的螺旋槳多為一體成型的雙葉槳，通常使用槳夾或者直接用銷軸固定于電機上，在使用過程中，體積較大，運輸不便，槳葉安裝拆卸過程繁瑣，槳葉與槳夾之間的松緊程度完全依賴人工的主觀性，難以保證槳葉與槳夾之間的松緊度均勻；螺旋槳在使用過程中，如果一片槳葉損壞，需要更換整個雙葉槳。

另外，使用槳夾固定螺旋槳于電機時，在固定于電機之前，槳夾無法與螺旋槳固定安裝，會出現(xiàn)松動或脫落現(xiàn)象，通常，需要先將槳夾固定在電機上，再將槳葉固定于槳夾，最后通過螺絲擰緊槳夾與電機，同時將槳葉與槳夾夾緊固定。由此，在大批量出廠時，槳夾與電機只能分開出貨，并由使用者對槳夾與螺旋槳進行組裝，給使用者帶來了諸多不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種螺旋槳的槳夾、折疊槳及動力組件。

一種螺旋槳的槳夾，用于固定螺旋槳的槳葉，所述槳夾包括連接軸以及相對間隔設(shè)置且通過連接件固定連接的第一槳夾、第二槳夾，第一槳夾與第二槳夾之間形成夾持槳葉的安裝插口，所述安裝插口和連接軸皆有兩個，兩個安裝插口分別形成于槳夾兩端，兩個連接軸分別連接在安裝插口處的第一槳夾與第二槳夾之間；

所述連接軸用于穿過所述槳葉固定端且使槳葉繞所述連接軸可轉(zhuǎn)動。

所述第一槳夾包括兩個相對設(shè)置的限位支撐板，所述限位支撐板由第一槳夾中部邊緣向下延伸且抵持在第二槳夾上。

本實用新型提供的槳夾，使得螺旋槳的兩個槳葉分別夾持在槳夾兩端的安裝插口內(nèi)且兩個槳葉可以繞連接軸轉(zhuǎn)動，不使用時，可以將兩個槳葉折疊到一起，便于運輸和更換；槳葉與槳夾之間形成均勻空隙，保證了螺旋槳安裝的穩(wěn)定性；通過設(shè)置限位支撐板，一方面對第一槳夾與第二槳夾起到支撐作用，另一方面，在運輸過程中可以使得折疊槳穩(wěn)定地保持在折疊狀態(tài)，避免槳葉受外界振動而發(fā)生擺動現(xiàn)象而被碰損；而且，在特定環(huán)境（如植保作業(yè)）下對電機軸起到防護作用，有效降低對電機軸的腐蝕度。

第一槳夾與第二槳夾通過連接件連接，生產(chǎn)出廠時，便于將槳夾與槳葉進行初步組裝固定，便于成套出售，簡化了使用者的安裝過程，有利于廣泛推廣使用。

進一步地，所述第一槳夾上的兩個限位支撐板上分別設(shè)有第一連接孔，所述第二槳夾上對應(yīng)位置設(shè)有與第一連接孔相適應(yīng)的第二連接孔，所述連接件連接在第一連接孔和第二連接孔內(nèi)。通過連接在第一連接孔與第二連接孔內(nèi)的連接件將第一槳夾和第二槳夾進行固定連接，有利于槳夾穩(wěn)定地將槳葉夾持且不易于脫落。

進一步地，所述第二槳夾底部設(shè)有供電機輸出軸穿過的軸孔，所述第一槳夾底部設(shè)有承接所述輸出軸端部的槽口。

進一步地，所述槽口兩側(cè)設(shè)有支撐臺，所述支撐臺由第一槳夾底部向下延伸且抵靠在對應(yīng)設(shè)于第二槳夾上的安裝孔內(nèi)；所述支撐臺內(nèi)設(shè)有貫穿第一槳夾的通孔，所述槳夾通過連接在通孔、安裝孔內(nèi)的連接件固定于電機上。所述支撐臺起到支撐作用，與第一槳夾和第二槳夾配合以限制安裝插口的夾持空間的高度。

進一步地，所述安裝孔為上端開口大且下端開口小的錐臺型孔，所述支撐臺端部抵靠在安裝孔的大口端。錐臺型孔起到限位作用，支撐臺端部卡入大口端，限制第一槳夾與第二槳夾之間相互移動，增強了第一槳夾與第二槳夾之間安裝的穩(wěn)定性。

進一步地，所述連接軸一端與設(shè)于第二槳夾上的開口緊密配合連接，另一端抵持在對應(yīng)設(shè)于第一槳夾上的定位凹槽內(nèi)。

進一步地，還包括設(shè)于連接軸兩端的墊片，所述第一槳夾、第二槳夾對應(yīng)位置分別設(shè)有固定墊片的墊片槽，固定于安裝插口內(nèi)的槳葉的上、下面分別與第一槳夾上墊片、第二槳夾上墊片相接觸。通過設(shè)置墊片以增加折疊阻尼效果，減少槳葉摩擦面的磨損，有利于延長槳葉的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述墊片為尼龍墊片。

一種折疊槳，包括槳葉及上述的槳夾，所述槳葉包括固定端，所述固定端上設(shè)有固定孔，所述槳夾的連接軸穿過所述固定端上的固定孔且連接軸兩端分別連接在第一槳夾、第二槳夾上，所述槳葉夾持在安裝插口內(nèi)。

一種動力組件，包括電機及上述折疊槳，所述折疊槳包括槳夾和槳葉，所述槳夾固定在電機上。