[實用新型]一種基于機器視覺的輸液管管內壓力檢測裝置

有效

• 申請號: 201720466633.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207180934U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 高楊;伊正陽;閆超
• 申請（專利權）人: 上海禹康醫療器械有限公司
• 主分類號: G01L11/02
• 分類號: G01L11/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及醫療領域，具體涉及輸液管內的壓力檢測技術。

背景技術

在自動靜脈注射和自動腸內喂養過程中，如果發生阻塞，有可能是插入病人體內的針頭阻塞；或者受到外部力的影響，按壓住輸液管，引起阻塞；也有可能營養液中有固體顆粒，引發阻塞。靜脈輸液時，輸液管路發生阻塞，管路內部液體藥物不流動，病人由于沒有及時定時定量的注射藥物，影響病人的康復，嚴重時危及生命。腸內喂養時，發生阻塞，管路內部營養液不流動，病人得不到營養液，影響病人吸取營養，不利于病人康復。還有可能由于阻塞，蠕動泵沒有停止工作，導致輸液管路內部壓力越來越大，把輸液管路接頭部分脹開，發生漏液現象，嚴重時病人體內的液體從脹開接頭流出，這種情況十分危險。

其自動輸液或場內喂養過程中，輸液管內的阻塞分為，上阻塞和下阻塞。上、下阻塞是以蠕動泵為分界。從輸液瓶或輸液袋至蠕動泵，為上，如果發生阻塞為上阻塞。對于輸液泵和腸內喂養泵來說，該段輸液管為進液管路。從蠕動泵至病人體內，為下，如果發生阻塞為下阻塞。同理該段輸液管為出液管路。管內液體的流動是通過蠕動泵來控制。只有同時檢測上阻塞和下阻塞，才能保證整個輸液過程安全可靠。

為此人們提出了多種的檢測方案，目前常見的輸液管阻塞檢測方案主要有以下幾種：

1.利用機械式形變傳感器，緊貼輸液管壁，以一定力擠壓輸液管。當管內壓力變化時，輸液管軟硬程度變化，引起傳感器的移動或形變，利用阻抗的改變或壓電效應來實現檢測。該方案的缺點是，機械傳感器結構復雜，不精確，可靠性差。

2.利用光電傳感器，一邊發射一束光線，垂直照射輸液管(不透明的管)，另一端光電傳感器探測光強度。當管直徑或軟硬度變化，引起光線通過量改變，光電傳感器檢測光線的多少，來判斷管直徑或軟硬度變化。輸液管管內壓力大時，直徑和軟硬度變大，光通過量減少。反之光通過量增多。光電傳感器接收光照射時，激發內部電子定向流動，形成微弱電流。微弱電流的大小與接收光強度成正比。通過判斷微弱電流的大小，進而判斷輸液管管內壓力的變化情況。該方案的缺點是，要配合復雜的結構設計和外部復雜的驅動電路。并且對于上下阻塞的檢測，必須分別放置一對發射LED和光電傳感器于進液管路和出液管路。

實用新型內容

針對現有輸液管阻塞檢測方案所存在的問題，需要一種可靠性高、檢測精度高的輸液管阻塞檢測方案。

為此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于機器視覺的輸液管管內壓力檢測裝置，提高輸液管管內壓力檢測的可靠性和精確度。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的基于機器視覺的輸液管管內壓力檢測裝置，包括基于機器視覺技術的采集及識別裝置，其還包括：輔助檢測裝置和識別區域，所述輔助檢測裝置感應輸液管中硅膠軟管的軟硬度變化，并隨硅膠軟管軟硬度變化產生相應的形變；所述采集區域與輔助檢測裝置相配合，并隨輔助檢測裝置的形變，其被采集及識別裝置拍攝的區域的大小發生變化；所述采集及識別裝置識別所述識別區域隨輸液管的軟硬度變化而發生的變化。

在檢測裝置的方案中，所述輔助檢測裝置布置在硅膠軟管位于蠕動泵上部和/或下部區域，并以一定彈力擠壓硅膠軟管，隨硅膠軟管軟硬度變化而發生對應的彈性形變。

在檢測裝置的方案中，所述輔助檢測裝置包括彈性件，可移動滑塊，所述彈性件支撐可移動滑塊，使得可移動滑塊以一定的彈力緊貼硅膠軟管管壁；所述可移動滑塊隨硅膠軟管軟硬度變化而產生相對于硅膠軟管的滑動，同時調整識別區域被采集及識別裝置拍攝的區域的大小。

在檢測裝置的方案中，所述識別區域設置在可移動滑塊上，并與采集及識別裝置相對應。

在檢測裝置的方案中，所述識別區域設置有區別非識別區域的圖案和/或顏色，其部分處于采集及識別裝置的采集拍攝區域。

在檢測裝置的方案中，所述采集及識別裝置通過固定位置及固定焦距采集識別區域圖像。

在檢測裝置的方案中，所述檢測裝置還包括一倉室，該倉室相對于輔助檢測裝置設置，用于配合采集及識別裝置構成密閉的采集空間。

在檢測裝置的方案中，所述倉室上設有倉門蓋，該倉門蓋上設置有用于檢測倉門是否關閉的圖案和/或顏色。

在檢測裝置的方案中，所述采集及識別裝置通過識別倉門蓋上圖案和/或顏色來檢測倉門是否關閉。

本實用新型提供的方案基于機器視覺技術實現對輸液管管內壓力的檢測，基于一組拍攝鏡頭，即可識別檢測輸液管位于蠕動泵上部和/或下部區域的管內壓力，繼而可檢測輸液管上阻塞和/或下阻塞，可靠性高，檢測精度高，實用性強，能夠有效解決現有技術所存在的問題。