[實用新型]一種電動車平衡裝置

有效

• 申請號: 201720466560.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206926752U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 趙平軍
• 申請（專利權）人: 趙平軍
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12;B62K11/00
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 喬玉萍

1.一種電動車平衡裝置，包括車架和車輪，其特征是：所述車架上設有車體平衡裝置和控制器，所述平衡裝置包括安裝在車架前下部的前驅動機構，前驅動機構通過絲桿與安裝在車架后部的側輪支架連接，側輪支架上安裝有萬向輪；所述控制器與前驅動機構連接。

2.根據權利要求1所述的電動車平衡裝置，其特征是：位于后車輪一側設有測試感應器，測速感應器與控制器連接來控制驅動機構。

3.根據權利要求1所述的電動車平衡裝置，其特征是：所述前驅動機構包括安裝在車架上前支撐架和后支撐架，前支撐架和后支撐架之間設有滑桿，滑桿上套裝有滑套，滑套的下端連接有滑臺；所述后支撐架的外側設有電機，電機與控制器連接；電機的輸出軸上連接有螺桿，螺桿穿過后支撐架其端部安裝在前支撐架上的軸承處，螺桿上設有螺母，螺母的下端與滑臺連接并可帶動滑臺前后移動；滑臺的兩端處分別設有前關節軸承，前關節軸承與絲桿連接，絲桿與側輪支架連接。

4.根據權利要求1或3所述的電動車平衡裝置，其特征是：所述側輪支架由固定安裝在車架上的固定軸套，所述固定軸套與水平方向呈一定角度安裝；固定軸套內設有轉軸和軸承，所述固定軸套上橫向設有可以轉動的支桿，支桿的另一端設有活動軸套，活動軸套內設有立軸和軸承，立軸的下端連接有萬向輪；位于支桿上設有后關節軸承，后關節軸承與絲桿連接，通過絲桿帶動支桿轉動，支桿帶動萬向輪升起或落下。

5.根據權利要求3所述的電動車平衡裝置，其特征是：所述前支撐架和后支撐架內側相對應處分別設有兩對觸碰開關，其中，開關Ⅰ和開關Ⅱ位置對應，開關Ⅲ和開關Ⅳ位置對應，開關Ⅰ和開關Ⅱ之間的滑臺上設有設有長觸碰桿，開關Ⅲ和開關Ⅳ之間的滑臺上設有短觸碰桿。

6.根據權利要求5所述的電動車平衡裝置，其特征是：所述開關Ⅰ、開關Ⅱ與控制器連接來控制電機的開停，開關Ⅲ和開關Ⅳ控制器連接來控制故障狀態下緊急制動停機。

7.根據權利要求3所述的電動車平衡裝置，其特征是：所述車架下端設有前固定板和后固定板，所述前支撐架通過螺栓安裝在前固定板上，所述后支撐架通過螺栓安裝在后固定板上。