[實用新型]一種鑄件毛刺位置檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720465211.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206787491U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李春
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 胡柯

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉型砂鑄造檢測領(lǐng)域，特別是一種鑄件毛刺位置檢測裝置。

背景技術(shù)

型砂鑄造是一種傳統(tǒng)的成型工藝，工藝簡單，可以制造形狀復(fù)雜的零件。但是采用型砂工藝制造的產(chǎn)品，毛刺情況比較突出。傳統(tǒng)的毛刺處理方式是采用人工打磨，工作場所粉塵、噪音污染嚴(yán)重，勞動強度大。目前也有通過數(shù)控加工設(shè)備或工業(yè)機器人進(jìn)行自動化打磨的嘗試，但是因為型砂工藝制造的產(chǎn)品外形尺寸精度不高，而數(shù)控加工設(shè)備、機器人的運動軌跡是固定的，因此要想只去除毛刺而不損傷主體構(gòu)造難度很大，效果不好。

實用新型內(nèi)容

針對以上技術(shù)不足，本實用新型的目的就是提供一種鑄件毛刺位置檢測裝置，能對產(chǎn)品的主體構(gòu)造面和毛刺進(jìn)行檢測，識別出主體構(gòu)造面和毛刺的分界位置。

本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，包括底座、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、產(chǎn)品治具、一字線激光器、智能工業(yè)相機；所述可繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)臺安裝在底座上，所述產(chǎn)品治具安裝在數(shù)控轉(zhuǎn)臺上，所述底座上安裝有用于向產(chǎn)品治具上投射“一”字形光斑的一字線激光器，所述底座上安裝有用于拍攝“一”字形光斑區(qū)域處的智能工業(yè)相機；

所述一字線激光器從產(chǎn)品具有毛刺的表面垂直方向投射出“一”字形光斑，所述“一”字形光斑覆蓋產(chǎn)品主體構(gòu)造面及毛刺；

所述智能工業(yè)相機的面陣CCD光軸與所述一字線激光器的光幕平面呈30°～40°夾角。

進(jìn)一步，所述智能工業(yè)相機設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊通過數(shù)據(jù)線與計算機連接。

進(jìn)一步，所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺下設(shè)置有電機，所述數(shù)控轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)軸與電機固接。

進(jìn)一步，所述底座上設(shè)置有壓縮空氣噴嘴，所述壓縮空氣噴嘴為任意塑形的軟管。

進(jìn)一步，所述產(chǎn)品治具表面鍍鉻，所述產(chǎn)品治具上有“一”字形光斑復(fù)位參考標(biāo)記。

進(jìn)一步，所述一字線激光器相對與底座平面的高度大于所述產(chǎn)品治具相對于底座平面的高度范圍8～10厘米，所述智能工業(yè)相機相對與底座平面的高度大于所述產(chǎn)品治具相對于底座平面的高度范圍8～9厘米。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下的優(yōu)點：通過數(shù)控轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，一字線激光器、智能工業(yè)相機配合使用，能對產(chǎn)品的主體構(gòu)造面和毛刺進(jìn)行檢測，識別出主體構(gòu)造面和毛刺的分界位置，從而使配套的打磨設(shè)備修正運動軌跡，實現(xiàn)對毛刺的精準(zhǔn)打磨。

本實用新型的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導(dǎo)。本實用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

本實用新型的附圖說明如下。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座；2.數(shù)控轉(zhuǎn)臺；3.產(chǎn)品治具；4.一字線激光器；5.智能工業(yè)相機；6.電機；7.轉(zhuǎn)軸；8.壓縮空氣噴嘴。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如附圖1和圖2所示，包括底座1、數(shù)控轉(zhuǎn)臺2、產(chǎn)品治具3、一字線激光器4、智能工業(yè)相機5；可繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)臺2安裝在底座1上，產(chǎn)品治具3安裝在數(shù)控轉(zhuǎn)臺2上，底座1上安裝有用于向產(chǎn)品治具3上投射“一”字形光斑的一字線激光器4，底座1上安裝有用于拍攝“一”字形光斑區(qū)域處的智能工業(yè)相機5；一字線激光器4從產(chǎn)品具有毛刺的表面垂直方向投射出“一”字形光斑，“一”字形光斑覆蓋產(chǎn)品主體構(gòu)造面及毛刺；

智能工業(yè)相機5的面陣CCD光軸與一字線激光器4的光幕平面呈30°～40°夾角；智能工業(yè)相機5設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過數(shù)據(jù)線與計算機連接。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺2下設(shè)置有電機6，數(shù)控轉(zhuǎn)臺2通過轉(zhuǎn)軸7與電機6固接，底座上設(shè)置有壓縮空氣噴嘴8，壓縮空氣噴嘴8為任意塑形的軟管，用于去除待測產(chǎn)品上附著的粉塵對鑄件毛刺檢測的干擾，避免造成檢測失誤；產(chǎn)品治具表面3鍍鉻，增加產(chǎn)品治具3的耐磨性，產(chǎn)品治具3上有“一”字形光斑復(fù)位參考標(biāo)記，用于校準(zhǔn)一字線激光器4。

一字線激光器4相對與底座1平面的高度大于產(chǎn)品治具3相對于底座1平面的高度范圍8～10厘米，智能工業(yè)相機5相對與底座1平面的高度大于產(chǎn)品治具3相對于底座1平面的高度范圍8～9厘米。