[實用新型]一種全自動管棒材收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720464862.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206701756U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈載偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶凱立儀器有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及超聲波、渦流工業(yè)化檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動管棒材收料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)離線超聲波、渦流自動化檢測系統(tǒng)在完成管棒材檢測裝置檢測后，管棒材將按檢測結(jié)構(gòu)自動分選將已檢測管棒材通過撥料裝置撥入相應(yīng)的料框內(nèi)。但是每檢測一個周期即在進料臺架上將存儲幾十根同規(guī)格管棒材，在進料臺架上逐根撥到進料軌道上通過檢測。檢測完成后根據(jù)計算機分選確認后大多數(shù)管棒材將落入在用皮帶卷起的料框內(nèi)，由于料框?qū)⒃谶B續(xù)自動化工作狀態(tài)下只能在完成全周期自動化檢測后，才能用行車將全部已檢管棒材用吊帶或鋼絲繩吊走。因此出現(xiàn)料框皮帶放在最大容量時由于管棒材落入料框的落差較大，管棒材的撥入會發(fā)生嚴重的碰上及聲響，對檢測的管棒材將會發(fā)生碰傷。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種全自動管棒材收料裝置，本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于操作，實現(xiàn)收料帶容積的自動調(diào)節(jié)，降低了管棒材落入收料框時的落差，避免了管棒材發(fā)生碰傷和產(chǎn)生噪音。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種全自動管棒材收料裝置，包括沿管棒材移動方向依次設(shè)置的撥料機構(gòu)、進料機構(gòu)和收料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)包括傾斜的過渡料架，所述過渡料架安裝在支撐架上，所述過渡料架的下方橫向設(shè)置一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的前端安裝有擋料柱，所述伸縮氣缸的后端固定安裝在支撐架上，所述過渡料架在靠近撥料機構(gòu)的側(cè)壁上嵌設(shè)有第一傳感器；所述收料機構(gòu)包括一收料框，所述收料框的一側(cè)頂端連接過渡料架，收料框的另一側(cè)頂端設(shè)有過輪，所述收料框在過輪下方設(shè)有第二傳感器，所述收料框的外側(cè)還設(shè)有卷帶機，所述卷帶機通過收料帶與過輪傳動連接，收料帶從過輪延伸至過渡料架的出料端，所述卷帶機上連接有電動機，所述第一傳感器和第二傳感器上分別安裝連接一個PLC控制器。

進一步地，所述擋料柱通過轉(zhuǎn)軸和拉桿與伸縮氣缸的端部連接，伸縮氣缸的前后移動帶動擋料柱旋轉(zhuǎn)運動。

優(yōu)選的，所述擋料柱在垂直方向時，其上端伸出過渡料架表面。

優(yōu)選的，所述收料框包括兩個立柱和設(shè)置在立柱之間的圍欄，過渡料架和過輪分別固定在兩個立柱上方。

優(yōu)選的，所述卷帶機安裝在卷帶機底座上，所述卷帶機通過傳動軸和減速機與電動機連接。

優(yōu)選的，所述PLC控制器還用于控制電動機的啟停。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

通過上述本實用新型的技術(shù)方案，待探傷機完成管棒材的檢測后，經(jīng)撥料機構(gòu)通過過渡料架時，第一傳感器進行撥料確認、計數(shù)和計時，配合擋料柱管棒材緩慢進入收料框中，再利用第二傳感器感應(yīng)管棒材的進入，通過控制電動機帶動卷帶機轉(zhuǎn)動，收緊收料帶近平行狀態(tài)，減小管棒材落入收料框的落差，當(dāng)收料框內(nèi)管棒材數(shù)量達到一定時，電動機啟動，釋放收料帶一定長度后停止轉(zhuǎn)動，如此幾次釋放收料帶，直到該批次產(chǎn)品檢測完畢后人工將產(chǎn)品吊出，再進行下批次檢測，因此實現(xiàn)了收料帶容積的自動調(diào)節(jié)，降低了管棒材落入收料框時的落差，避免了管棒材發(fā)生碰傷和產(chǎn)生噪音。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種全自動管棒材收料裝置的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型實施例提出的一種全自動管棒材收料裝置，包括沿管棒材移動方向依次設(shè)置的撥料機構(gòu)1、進料機構(gòu)和收料機構(gòu)，進料機構(gòu)包括傾斜的過渡料架2，過渡料架2安裝在支撐架3上，過渡料架2的下方橫向設(shè)置一伸縮氣缸4，伸縮氣缸4的前端安裝有擋料柱5，伸縮氣缸4的后端固定安裝在支撐架3上，過渡料架2在靠近撥料機構(gòu)1的側(cè)壁上嵌設(shè)有第一傳感器6；收料機構(gòu)包括一收料框7，收料框7的一側(cè)頂端連接過渡料架2，收料框7的另一側(cè)頂端設(shè)有過輪8，收料框7在過輪8下方設(shè)有第二傳感器9，收料框7的外側(cè)還設(shè)有卷帶機10，卷帶機10通過收料帶11與過輪8傳動連接，收料帶11從過輪8延伸至過渡料架2的出料端，卷帶機10上連接有電動機，第一傳感器6和第二傳感器9上分別安裝連接一個PLC控制器。