[實(shí)用新型]海上無人機(jī)起降平臺(tái)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720464557.X | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206734651U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 薛堃 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市輕準(zhǔn)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64F1/00 | 分類號(hào)： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 海上 無人機(jī) 起降 平臺(tái) | ||
1.一種海上無人機(jī)起降平臺(tái)，其特征在于：包括起降平臺(tái)、平衡組件和基座，所述平衡組件設(shè)置于起降平臺(tái)和基座之間，所述平衡組件包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸和萬向節(jié)，三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸的一端各連接萬向節(jié)的一端，萬向節(jié)的另一端與起降平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)缸的另一端固接于基座，所述基座設(shè)有姿態(tài)傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的海上無人機(jī)起降平臺(tái)，其特征在于：所述萬向節(jié)包括軸承、第一鉸接部、第二鉸接部和銷釘，所述軸承的第一活動(dòng)件與起降平臺(tái)固接，軸承的第二活動(dòng)件與第一鉸接部的一端固接，第一鉸接部和第二鉸接部通過銷釘連接，第二鉸接部的另一端與驅(qū)動(dòng)缸的一端固接。
3.如權(quán)利要求2所述的海上無人機(jī)起降平臺(tái)，其特征在于：三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸呈等邊三角形分布。
4.如權(quán)利要求3所述的海上無人機(jī)起降平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)的中心與所述基座的中心的投影相重合。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的海上無人機(jī)起降平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)缸為電動(dòng)缸。
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