[實用新型]一種凸輪自鎖閘門

有效

• 申請號: 201720464083.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206788966U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 徐春海;尹伊君;潘桐
• 申請（專利權）人: 湖南長城信息金融設備有限責任公司
• 主分類號: G07F5/26
• 分類號: G07F5/26;G07F9/00;G07F19/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄒劍峰

技術領域

本實用新型屬于自助設備閘門控制技術，具體涉及一種凸輪自鎖閘門。

背景技術

市面上的自助設備具有用于取放錢票的閘門，如銀行的ATM機或自助投包終端，這種設備的閘門主要用于對設備內部的錢票進行保護，并且能夠自動打開，因此閘門均是自助設備內部控制，要求不能夠通過外力打開，以保證內部錢票的安全性?，F有的自助設備閘門使用的是簡單的彈簧式閘門，其內部鎖止通過驅動元件保持鎖止，安全性不高，或者通過外部加設的鎖止機構，如申請號為201210115230.3的閘門機構，采用齒輪齒條驅動閘門開啟和關閉，并通過單獨設置的銷和凸輪槽結合退避部實現閘門的鎖止，其結構較復雜，在實現閘門自鎖的時候會改變閘門開啟和關閉的運動軌跡，與設備的結合性不強。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是：針對現有的自助設備閘門機構存在的安全性不強、鎖止結構較復雜的缺陷，提供一種結構簡單新穎、體積小、成本低、安全可靠的凸輪自鎖閘門。

本實用新型采用如下技術方案實現：

一種凸輪自鎖閘門，所述閘門通過閘門鉸軸擺動裝配，在閘門的非鉸點位置設置控制銷軸，所述控制銷軸與一旋轉件上的凸輪槽滑動嵌裝，所述旋轉件的旋轉平面與閘門的擺動平面平行，所述凸輪槽為設置在旋轉件旋轉平面上的一連續滑道；

所述連續滑道包括自鎖段和凸輪段，所述自鎖段為以旋轉件旋轉中心為圓心的圓弧段，所述閘門在關閉狀態下，所述控制銷軸滑動至自鎖段，所述凸輪段為相對于旋轉件旋轉中心之間的距離漸變的連續曲線段，所述閘門開啟或關閉過程中，所述控制銷軸沿凸輪段滑動。

進一步的，在閘門關閉狀態下，所述控制銷軸與閘門鉸軸之間的連線與自鎖段的圓弧段相切。

進一步的，所述閘門的擺動軌跡對應閘門關閉和開啟狀態的位置設置關閉位置傳感器和開啟位置傳感器，所述關閉位置傳感器和開啟位置傳感器與旋轉件的動力源通過信號連接。

在本實用新型中，所述傳動機構為旋轉運動傳動機構，所述旋轉件為傳動機構的從動輪，所述傳動機構的主動輪與動力源連接，所述凸輪槽設置在從動輪上。

具體的，所述旋轉運動傳動機構為齒輪傳動機構、鏈輪傳動機構、皮帶傳動機構、摩擦輪傳動機構中的一種。

本實用新型將閘門設計為旋轉擺動開閉的方式，閘門與設置凸輪槽的旋轉件之間形成一異形凸輪機構，動力源通過旋轉運動傳動機構傳遞動力，而使旋轉件在轉動時帶動閘門擺動，通過位置傳感器判斷閘門的開閉狀態，以保證閘門到位停止。并且在閘門關閉時，閘門與旋轉件的凸輪槽之間形成死點，從而達到自鎖作用，保證閘門關閉的安全性。

由上所述，本實用新型結構簡單，將閘門的控制機構和自鎖機構結合在一起，閘門裝配的體積更小，生產成本更低，有效實現自助設備的閘門開閉及自鎖，較現有的閘門有一定的優勢。

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例中的一種凸輪自鎖閘門的結構示意圖。

圖2為實施例中的從動齒輪上的凸輪槽的示意圖。

圖3為實施例中的凸輪自鎖閘門關閉狀態示意圖。

圖4為實施例中的凸輪自鎖閘門開啟狀態示意圖。

圖中標號：1-電機，2-主動齒輪，3-從動齒輪，31-凸輪槽，311-自鎖段，312-凸輪段，32-齒輪轉軸，4-關閉位置傳感器，5-閘門，51-閘門鉸軸，52-控制銷軸，6-開啟位置傳感器。

具體實施方式

實施例

參見圖1和圖2，圖示中的一種凸輪自鎖閘門為本實用新型的一種優選方案，包括電機1、主動齒輪2、從動齒輪3、關閉位置傳感器4、閘門5和開啟位置傳感器。具體的，閘門5包括閘門板和擺臂，閘門5的擺臂通過閘門鉸軸51鉸接安裝在自助設備機體內部，閘門5整體以閘門鉸軸51為鉸點自由擺動，實現閘門板對自助設備內部空間的開啟和關閉。

從動齒輪3作為一旋轉件，通過齒輪轉軸32轉動裝配在自助設備內部，齒輪轉軸32與閘門的閘門鉸軸51不重合設置，從動齒輪3的旋轉平面與閘門5的擺動平面平行設置，在從動齒輪3的旋轉平面上設有凸輪槽31，在閘門5的非鉸點位置固定設置凸出的控制銷軸52，將控制銷軸52與從動齒輪3的凸輪槽滑動嵌裝，凸輪槽31的槽寬應當保證控制銷軸52能夠相對凸輪槽進行自由滑動，通過凸輪槽31兩側壁的凸輪面帶動閘門5擺動。