[實用新型]多關節工業機器人小臂機構

有效

• 申請號: 201720463886.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206925891U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 霍力;陸慧誠;麥冬;張培銘;李詩榮;譚有福;陳濤
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區機械工業研究院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 李彥孚,何承鑫

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體是一種多關節工業機器人小臂機構。

背景技術

目前，工業機器人已經廣泛應用于汽車、冶金、電氣、電子、化工、工程機械等領域，對降低勞動強度，提高生產效率起到了重要的作用。通常，工業機器人執行機構包括基座、大臂和小臂等部件，各個部件之間設置電機驅動形成多個關節，當前工業機器人的小臂重量較大，電機走線不合理，小臂前端的負載小。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構輕量化，電機走線合理，前端負載較大的多關節工業機器人小臂機構。

本實用新型所采用的技術方案是：提供一種機器人小臂機構，包括肘部、小臂桿和小臂，所述的肘部設有兩個安裝通孔Ⅰ，所述的小臂桿一端設在其中一個安裝通孔Ⅰ內，小臂桿的另一端連接小臂，小臂和小臂桿連接的一端為內空的筒型結構，另一端為U型結構，U型結構兩壁上設有相應的安裝通孔Ⅱ，小臂的中部設有放置驅動機構的空腔，空腔和筒型結構連通。

所述的筒型結構和小臂一體成型。

采用以上結構后，本實用新型機器人小臂機構通過肘部上設置的兩個安裝通孔Ⅰ，能夠將小臂和大臂進行較好的連接，在保證整體強度和剛度的基礎上，設備整體結構變輕，達到輕量化的效果；驅動機構的電機的布線能夠通過設置的筒型結構、空腔和安裝通孔進行內部安裝，布線、走線較為合理；肘部設置使小臂的重心后移，小臂前端負載得到增加。

附圖說明

圖1為本實用新型多關節工業機器人小臂機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型的小臂的結構示意圖。

圖3為圖1的A-A視圖。

圖4為本實用新型的肘部的立體圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型做詳細的說明。

如圖1～圖4所示，本實用新型機器人小臂機構，包括肘部3、小臂桿2和小臂1，肘部3設有兩個安裝通孔Ⅰ，兩個安裝通孔Ⅰ垂直設置但不相通，即在空間上垂直，方便作為小臂4和大臂的中轉連接，小臂桿2一端設在其中一個安裝通孔Ⅰ內，小臂桿2的另一端連接小臂1，小臂1和小臂桿2連接的一端為內空的筒型結構，另一端為U型結構，U型結構兩壁上設有相應的安裝通孔Ⅱ，小臂1的中部設有放置驅動機構的空腔，空腔和筒型結構連通，空腔為左右兩側開口，筒型結構和小臂1一體成型。

本實用新型在具體實施時，小臂1的U型結構處設置第六軸驅動裝置，通過安裝通孔Ⅱ和小臂1轉動連接，第五軸驅動裝置設在小臂1中部的空腔內，驅動腕部轉動。

本實用新型能夠將小臂和大臂進行較好的連接，在保證整體強度和剛度的基礎上，設備整體結構變輕，達到輕量化的效果，驅動機構的電機的布線能夠通過設置的筒型結構、空腔和安裝通孔進行內部安裝，布線、走線較為合理，肘部設置使小臂的重心后移，小臂前端負載得到增加。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。