[實用新型]一種適用于養(yǎng)殖場的自動清掃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720463823.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN208096694U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亮亮;劉園偉;馬齋愛拜;高艷強;王俊豪
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種適用于養(yǎng)殖場的自動清掃機器人，其特征在于：包括移動車體、驅(qū)趕組件、傳感器裝置、電路控制裝置和主控芯片，所述移動車體的前端設(shè)置有兩個刷桿（1），兩個刷桿上均設(shè)置有多個旋轉(zhuǎn)刷盤（2），刷桿（1）后端設(shè)置有 “V”形擋板（3），所述“V”形擋板（3）之間設(shè)置有吸盤（4），吸盤（4）上端連接吸塵器（5），且通過吸塵管道與吸塵器（5）后端的垃圾箱（6）連通，所述驅(qū)趕組件包括立桿（7）、擺動桿（8）和動力裝置（9），所述立桿（7）垂直設(shè)置在車體前端，擺動桿（8）垂直設(shè)置在立桿（7）頂端，動力裝置（9）為擺動桿（8）提供擺動動力，所述移動車體中間位置設(shè)置有警報燈（10）；所述傳感器裝置包括超聲波模塊（11）、紅外避障模塊（12）和紅外對管模塊（13），所述超聲波模塊（11）分別安裝在移動車體的左面、右面和后面，紅外避障模塊（12）安裝在車體的四周，紅外對管模塊（13）安裝在移動車體前面的底部；所述電路控制裝置包括電機模塊電路（14）、舵機驅(qū)動模塊（15）和傳感器模塊（16），超聲波模塊（11）、紅外避障模塊（12）、紅外對管模塊（13）和電路控制裝置與所述主控芯片連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于養(yǎng)殖場的自動清掃機器人，其特征在于：所述移動車體的尾部設(shè)有充電觸點（17），所述吸塵器（5）的旁邊安裝有電池盒（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于養(yǎng)殖場的自動清掃機器人，其特征在于：所述擺動桿（8）的一端設(shè)置有毛刷（19）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于養(yǎng)殖場的自動清掃機器人，其特征在于：所述移動車體四周設(shè)置有軟質(zhì)皮層。