[實用新型]一種自走式根莖類中藥材收獲機

有效

• 申請號: 201720463815.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206866045U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張兆國;崔振猛;程一啟;楊海慧;陳星智;潘睿;杜宗霖;劉偉健;閆全濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D15/04
• 分類號: A01D15/04;A01D33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自走式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：包括座椅（12）、機架（16）、挖掘鏟（25）、螺栓（30）、驅動行走系統、動力傳輸裝置、秧蔓切割輸送裝置、雙搖桿抖動機構和輔助行走系統；

所述座椅（12）安裝在機架（16）前端上部，挖掘鏟（25）安裝在機架（16）前端下部且位于振動篩Ⅱ（23）下部，驅動行走系統中的柴油機底座（1）通過螺栓（30）與機架（16）連接，驅動行走系統帶動輔助行走系統運動且能將動力傳給動力傳輸裝置，動力傳輸裝置分別帶動秧蔓切割輸送裝置和雙搖桿抖動機構運動；

所述驅動行走系統包括柴油機底座（1）、柴油機（2）、帶輪Ⅰ（3）、皮帶Ⅰ（4）、帶輪Ⅱ（5）、檔位操作桿（6）、變速齒輪箱（7）、離合操作桿（8）、轉向系統（9）和驅動輪（31）；其中柴油機（2）安裝在柴油機底座（1）上，變速齒輪箱（7）固定連接在柴油機底座（1）上，變速齒輪箱（7）下端連接驅動輪（31），變速齒輪箱（7）上端安裝有檔位操作桿（6）、離合操作桿（8）、轉向系統（9），柴油機（2）輸出的動力經過帶輪Ⅰ（3）、皮帶Ⅰ（4）、帶輪Ⅱ（5）傳遞到變速齒輪箱（7），變速齒輪箱（7）一方面驅動驅動輪（31）行走，另一方面將動力傳遞給動力傳輸裝置；

所述動力傳輸裝置包括萬向節（10）和換向齒輪箱Ⅰ（11）；其中萬向節（10）一端連接變速齒輪箱（7）的動力輸出軸，萬向節（10）另一端連接換向齒輪箱Ⅰ（11）的動力輸入軸；變速齒輪箱（7）將動力經萬向節（10）傳遞給換向齒輪箱Ⅰ（11），換向齒輪箱Ⅰ（11）的動力輸出軸Ⅰ（14）分別帶動秧蔓切割輸送裝置和雙搖桿抖動機構運動；

所述秧蔓切割輸送裝置包括圓盤割刀（26）、換向齒輪箱Ⅱ（27）、帶輪Ⅴ（28）、秧蔓輸送帶（29）、帶輪Ⅲ（32）、皮帶Ⅱ（33）、動力輸入軸（34）、帶輪Ⅳ（35）、動力輸出軸Ⅱ（36）和滾筒（37）；其中帶輪Ⅲ（32）安裝在換向齒輪箱Ⅰ（11）的動力輸出軸Ⅰ（14）上，帶輪Ⅳ（35）安裝在換向齒輪箱Ⅱ（27）的動力輸入軸（34）上，帶輪Ⅲ（32）與帶輪Ⅳ（35）通過皮帶Ⅱ（33）連接，換向齒輪箱Ⅱ（27）的動力輸出軸Ⅱ（36）上端裝有帶輪Ⅴ（28），帶輪Ⅴ（28）帶動滾筒（37）及通過滾筒（37）撐緊的秧蔓輸送帶（29）運動，動力輸出軸Ⅱ（36）下端裝有圓盤割刀（26）；動力由換向齒輪箱Ⅰ（11）的動力輸出軸Ⅰ（14）經帶輪Ⅲ（32）、皮帶Ⅱ（33）、帶輪Ⅳ（35）、動力輸入軸（34）傳輸到換向齒輪箱Ⅱ（27）內，使動力輸出軸Ⅱ（36）帶動圓盤割刀（26）、秧蔓輸送帶（29）做同向轉動；

所述雙搖桿抖動機構包括偏心輪組件（13）、橫桿（15）、擋板（17）、連桿Ⅰ（18）、振動篩Ⅰ（19）、連桿Ⅱ（22）、振動篩Ⅱ（23）和連桿Ⅲ（24）；其中偏心輪組件（13）一端裝在換向齒輪箱Ⅰ（11）的動力輸出軸Ⅰ（14）上，偏心輪組件（13）另一端裝在橫桿（15）上，連桿Ⅲ（24）上端與橫桿（15）連接，連桿Ⅲ（24）中部與機架（16）連接，連桿Ⅲ（24）下端與振動篩Ⅱ（23）前端連接，連桿Ⅱ（22）上端與機架（16）連接，連桿Ⅱ（22）下端與振動篩Ⅱ（23）后端、振動篩Ⅰ（19）前端連接，連桿Ⅰ（18）上端與機架（16）連接，連桿Ⅰ（18）下端與振動篩Ⅰ（19）后端連接，擋板（17）安裝在振動篩Ⅰ（19）后方；動力由換向齒輪箱Ⅰ（11）的動力輸出軸Ⅰ（14）經偏心輪組件（13）、橫桿（15）、連桿Ⅲ（24）傳遞給振動篩Ⅱ（23）使振動篩Ⅱ（23）做周期性往復運動，振動篩Ⅱ（23）的周期性往復運動又帶動振動篩Ⅰ（19）做周期性往復運動；

所述輔助行走系統包括車輪（20）、車軸（21）、手輪（38）、調節絲杠（39）；其中車軸（21）用于安裝車輪（20），調節絲杠（39）固定在機架（16）上，通過調節手輪（38）來調節調節絲杠（39），最終實現機架（16）后部高度的調節，通過調整機架（16）后部的高度來調節挖掘鏟（25）的傾角以及振動篩篩面傾角。

2.根據權利要求1所述的自走式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述振動篩Ⅰ（19）的振動頻率高于振動篩Ⅱ（23）。

3.根據權利要求1所述的自走式根莖類中藥材收獲機，其特征在于：所述換向齒輪箱Ⅰ（11）、換向齒輪箱Ⅱ（27）包括主動圓錐齒輪（40）、從動圓錐齒輪（41），主動圓錐齒輪（40）與從動圓錐齒輪（41）嚙合連接。