[實用新型]一種基于脈沖相機與紅外熱像儀的安保系統

有效

• 申請號: 201720463610.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206674121U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 孫進;黃則棟;劉遠;丁靜
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/33;G08B13/196;G08B13/191
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

技術領域

本實用新型涉及一種安保領域的系統，具體涉及一種基于脈沖相機與紅外熱像儀的無人化安保系統。

背景技術

隨著熱成像技術的迅速發展，熱成像已成為安防監控領域的研究熱點。然而，如何將成熟的技術應用于實際是一個亟需考慮的問題。

中國當前實行“走出去”戰略，與周邊國家共建“絲綢之路經濟帶”與“海上絲綢之路”。 “一帶一路”經濟區開放后，僅2015年，承包工程項目突破3000個。在國外，中國工人會住在中國聚居區，但是仍有不少中國人受到傷害的消息傳來。因此，升級中國聚居區周邊的安保系統成了不少在外中國人性命攸關的問題。因此，本實用新型公開的系統可在夜間無環境光下工作，也可實現無人化工作，不但節省了電力，同時保證了安保系統的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是在安保領域，提供一種無人化安保系統，避免了夜間保安懈怠出現的人為漏洞問題，同時也可在夜間工作。在減輕保安工作量的同時，為了聚居區提供高質量的安全保障。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的，一種基于脈沖相機與紅外熱像儀的安保系統，設有紅外熱像儀、脈沖相機、計算機處理模塊以及報警器，紅外熱像儀設置在圍墻上，脈沖相機設置在圍墻上；紅外熱像儀、脈沖相機分別與計算機處理模塊相連接；計算機處理模塊與報警器相連接。

優選的，所述脈沖相機為Basler脈沖TOF相機。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

第一，根據實際需求，將脈沖相機與紅外熱像儀分別布置在聚居區圍墻上。然后將紅外熱像儀采集到的圖像傳輸到計算機處理模塊上。計算機處理模塊用于判斷拍攝的對象是否為人類，脈沖相機拍攝的圖像有深度信息，通過深度信息計算機處理模塊可判斷距離的遠近，是否發出報警信息。

第二，本實用新型基于脈沖相機與紅外熱像儀的無人化安保系統，能夠實現使系統無人化工作，也可在夜間無燈源的情況下工作，在保障人們安全的同時節省了電力，在監控安保領域有著很好的應用前景。

附圖說明

圖1為基于脈沖相機與紅外熱像儀的無人化安保系統的原理框圖；

圖2為安保系統的結構圖；

圖3為Basler脈沖TOF相機的結構示意圖；

圖4為紅外熱像儀工作原理圖；

圖5為紅外熱像儀的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

如附圖1-5所示，一種基于脈沖相機與紅外熱像儀的安保系統，設有紅外熱像儀1、脈沖相機2、計算機處理模塊3以及報警器4，紅外熱像儀設置在圍墻上，脈沖相機設置在圍墻上；紅外熱像儀、脈沖相機分別與處理模塊相連接；處理模塊與報警器相連接。

紅外熱像儀將物體發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像。熱圖像的上面的不同顏色代表被測物體5的不同溫度。通過查看熱圖像，可以觀察到被測目標的整體溫度分布狀況，研究目標的發熱情況，判斷目標物體是否為人類。

脈沖相機為Basler脈沖TOF（Time-of-Flight）相機，包括光源21、接口22、控制單元/計算單元23、感光芯片24、鏡頭25，其測量原理是基于光從光源到目標再返回相機所需的時間。距離越長，時間越長。光源和圖像采集依據這一原理同步進行，以便從圖像數據中提取和計算該距離。憑借其集成的NIR（近紅外光譜）光源，是相機不依賴環境光的影響，甚至在黑暗環境中亦可使用。

系統處理模塊判斷目標是否為人類，判斷目標距離是否過近。

若目標的距離過近，那么報警器將會報警，若目標的距離過近，那么報警器不工作。

夜間無燈光時，通過安置在圍墻上的紅外熱像儀采集圖像信息，然后將紅外熱像儀采集到的圖像傳輸到計算機處理模塊上。計算機處理模塊用于判斷拍攝的對象是否為人類，若不是人類則忽略此信息，若是人類的話則脈沖相機工作，通過脈沖相機拍攝的圖像經計算機處理模塊可判斷距離的遠近，若距離過近的話則發出報警信息，若距離不近的話則忽略此信息。

一種基于脈沖相機與紅外熱像儀的安保系統的工作原理為：通過紅外熱像儀獲取圖像信息，然后傳輸到計算機處理模塊。脈沖相機用于拍攝對象圖像深度信息，接下來判斷拍攝的目標距離是否威脅到聚居區，最后通過輸出相應的指令使報警器報警。

本實用新型通過獨創性的構思，可實現無人化監控，并不依賴周圍的環境光源，可在黑暗環境中使用，因此可廣泛的應用于社區安保、野生動物保護以及特種行業安保等領域。

如圖4所示，紅外熱像儀工作原理為：物體的輻射線31經鏡頭 32、光柵33、探測器34，得到紅外熱圖35。人類在紅外熱像圖上顯示為紅色，晚上因為周圍基本無光，因此背景為黑色。如果目標溫度低的話，紅外熱像圖上為藍色，溫血動物顯示為紅色。