[實用新型]一種導板往復輸送機構

有效

• 申請號: 201720463482.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206798477U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳源通;俞興;洪靈;程旗凱;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;洪豐;黃小健;陳艷麗;金璐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種導板往復輸送機構，其特征在于：包括機架(6)、用于輸送導板(9)的輸送機構(1)、取料機構(4)和送料機構(5)，所述輸送機構(1)設置在機架(6)的頂端，所述取料機構(4)設置在輸送機構(1)的一側，以將導板(9)轉移到輸送機構(1)上，所述送料機構(5)設置在輸送機構(1)的另一側，以將導板(9)從輸送機構(1)上取下，所述輸送機構(1)包括多個輸送組件，所述輸送組件包括氣缸(7)和用于固定導板(9)的載具(8)，所述氣缸(7)包括缸體(71)、活塞(72)和滑臺(73)，所述缸體(71)設置在機架(6)的頂端，所述缸體(71)內設置水平設置的壓縮通道，所述活塞(72)滑移設置在壓縮通道內，所述缸體(71)的頂端開設有沿水平面設置的滑槽(76)，所述滑臺(73)的底端設置有滑軌(77)，所述滑軌(77)滑移設置在滑槽(76)內，使滑臺(73)可在缸體(71)上方沿水平面滑移，所述活塞(72)上設置有第一磁鐵(74)，所述滑臺(73)上設置有第二磁鐵(75)，所述第一磁鐵(74)與第二磁鐵(75)相互吸引，所述載具(8)包括用于支撐導板(9)的方形支撐架(81)和兩個用于定位導板(9)的定位塊(82)，所述支撐架(81)固定在滑臺(73)的頂部，兩個所述定位塊(82)間隔設置在支撐架(81)的頂端，當導板(9)放置到支撐架(81)上后，兩個所述定位塊(82)將導板(9)定位，當活塞(72)在往復移動時，驅動滑臺(73)做往復運動，以驅動導板(9)沿水平面作往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種導板往復輸送機構，其特征在于：所述送料機構(5)包括底座(51)、第一旋轉座(52)、第二旋轉座(53)、升降桿(54)和用于吸附導板(9)的吸附機構，所述底座(51)設置在機架(6)上，所述底座(51)內設置有第一電機(d1)，所述第一旋轉座(52)的一端可旋轉的設置在底座(51)的頂端，且與第一電機(d1)的轉軸傳動連接，所述第二旋轉座(53)的一端設置有第二電機(d2)，所述第二電機(d2)的轉軸與第一旋轉座(52)背向第一電機(d1)的一端傳動連接，所述升降桿(54)設置在第二旋轉座(53)背向第二電機(d2)的一端，所述吸附組件包括連接板(55)、轉接板(56)、多個連接螺栓、吸盤架(57)和送料吸盤(58)，所述連接板(55)呈方形，所述連接板(55)上開設有貫穿連接板(55)兩端的安裝孔(551)，所述連接板(55)的一側開設有與安裝孔(551)貫穿相同端面的緊固槽(552)，所述緊固槽(552)與安裝孔(551)相互連通，所述連接板(55)的兩側開設有與安裝孔(551)相互垂直設置的第一螺紋孔(553)，所述升降桿(54)從安裝孔(551)穿過后，連接螺栓穿過第一螺紋孔(553)，將緊固槽(552)的兩端拉近，以夾住升降桿(54)，所述轉接板(56)上開設有第二螺紋孔(554)，所述連接板(55)上開設有第一腰形孔(555)，連接螺栓穿過第一腰形孔(555)后與第二螺紋孔(554)連接，將連接板(55)與轉接板(56)相固定，所述吸盤架(57)上開設有第二腰形孔(556)，所述送料吸盤(58)包括盤體(581)、通氣管(582)、連接桿(583)和螺母(585)，所述通氣管(582)上設置有氣體通道，所述盤體(581)上開設有通氣孔，所述盤體(581)設置在通氣管(582)的一端，所述氣體通道與通氣孔相互連通，所述通氣管(582)的側壁上設置有用于連接外部氣泵的連接口(584)，所述連接口(584)與氣體通道相互連通，所述連接桿(583)固定在通氣管(582)的另一端，所述連接桿(583)的直徑小于通氣管(582)的直徑，形成卡臺結構，所述連接桿(583)的頂部設置有螺紋部，所述螺紋部伸出第二腰形孔(556)后連接螺母(585)，將送料吸盤(58)固定在吸盤架(57)上，所述轉接板(56)上開設有第三螺紋孔(557)，連接螺栓穿過第二腰形孔(556)后與第三螺紋孔(557)連接，將吸盤架(57)固定在轉接板(56)上。