[實(shí)用新型]穿脫衣一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720463283.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN209360325U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董銘銘;孫莉;姜銳;儲(chǔ)利杰;陳柳邑;方凱盛;胡作棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): A47G25/90
• 分類號(hào): A47G25/90
• 代理公司: 杭州萬合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本實(shí)用新型公開了一種穿脫衣一體機(jī)，包括穿衣架(1)，穿衣架(1)側(cè)面設(shè)有衣架落料單元(2)，衣架落料單元(2)下方設(shè)有衣架傳送單元(3)，穿衣架(1)內(nèi)設(shè)有與衣架傳送單元(3)相對(duì)應(yīng)的雙軌道升降衣單元(4)，雙軌道升降衣單元(4)上設(shè)有多桿折疊穿脫衣單元(5)，多桿折疊穿脫衣單元(5)下方設(shè)有同步帶聯(lián)動(dòng)脫袖單元(6)。本實(shí)用新型具有較好的穿脫衣效果、能夠提高穿脫衣的速度以及能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)穿脫衣的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種衣服穿脫裝置，特別是一種穿脫衣一體機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)實(shí)生活中，越來越多的人患有肩周炎等疾病，患有這類疾病的人群的胳膊不能正常抬高或者抬高胳膊時(shí)會(huì)非常痛苦，這樣就導(dǎo)致自己穿衣非常困難，往往需要借助外人幫忙或者借助穿衣機(jī)來進(jìn)行穿衣。現(xiàn)有的穿衣機(jī)一般都是通過上下升降機(jī)構(gòu)、可伸縮的掛衣架以及套在掛衣架上的衣服組成，在穿衣時(shí)人需要走到穿衣機(jī)下方，通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)掛衣架下移，將衣服穿套在人體上身，這種穿衣機(jī)在進(jìn)行穿衣作業(yè)時(shí)只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的升降，不能根據(jù)不同的人體做出相適應(yīng)的有針對(duì)性的改變，導(dǎo)致穿衣效果較差，而且穿衣的速度也不高；而且現(xiàn)有的穿衣機(jī)在進(jìn)行穿衣前需要人先把衣服掛在衣架上，然后才能進(jìn)行穿衣，還是需要借助人進(jìn)行相應(yīng)的操作，操作過程冗雜，增加操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，現(xiàn)有的穿衣機(jī)存在穿脫衣效果不理想、穿脫衣速度慢以及無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿脫衣的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種穿脫衣一體機(jī)。它具有較好的穿脫衣效果、能夠提高穿脫衣的速度以及能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)穿脫衣的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：穿脫衣一體機(jī)，包括穿衣架，穿衣架側(cè)面設(shè)有衣架落料單元，衣架落料單元下方設(shè)有衣架傳送單元，穿衣架內(nèi)設(shè)有與衣架傳送單元相對(duì)應(yīng)的雙軌道升降衣單元，雙軌道升降衣單元上設(shè)有多桿折疊穿脫衣單元，多桿折疊穿脫衣單元下方設(shè)有同步帶聯(lián)動(dòng)脫袖單元。

前述的穿脫衣一體機(jī)中，所述衣架落料單元包括固定在穿衣架側(cè)面的落料滑軌，落料滑軌上方設(shè)有衣架阻擋機(jī)構(gòu)；所述衣架阻擋機(jī)構(gòu)包括與落料滑軌相固定的阻擋支架，阻擋支架上設(shè)有落料固定板，落料固定板上設(shè)有連桿連接軸，連桿連接軸上設(shè)有連桿組，連桿組上端設(shè)有電磁鐵，連桿組下端設(shè)有撥叉；所述連桿組包括套設(shè)在連桿連接軸上的水平軸套，水平軸套兩端鉸接有豎直連桿，每根豎直連桿底部均設(shè)置撥叉。

前述的穿脫衣一體機(jī)中，所述衣架傳送單元包括固定在穿衣架上的傳送支架，傳送支架上設(shè)有軸向移動(dòng)電動(dòng)輸送桿，軸向移動(dòng)電動(dòng)輸送桿上方設(shè)有豎直電動(dòng)伸縮桿，豎直電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有徑向電動(dòng)伸縮桿，徑向電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有按鈕。

前述的穿脫衣一體機(jī)中，所述雙軌道升降衣單元包括兩個(gè)對(duì)稱布置在穿衣架內(nèi)的水平升降結(jié)構(gòu)，水平升降結(jié)構(gòu)之間設(shè)有滑輪牽引結(jié)構(gòu)；所述水平升降結(jié)構(gòu)包括固定在穿衣架內(nèi)壁上的雙軌道板，雙軌道板上設(shè)有兩條上下布置的軌道，每條軌道上均設(shè)有移動(dòng)件，所述的移動(dòng)件與滑輪牽引結(jié)構(gòu)相連。

前述的穿脫衣一體機(jī)中，所述滑輪牽引結(jié)構(gòu)包括兩塊分別布置在雙軌道板內(nèi)側(cè)的固定板，每塊固定板上設(shè)有滑輪組，滑輪組上設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩與移動(dòng)件相連；所述的固定板上還設(shè)有擋板；所述滑輪牽引結(jié)構(gòu)還包括固定在穿衣架上的牽引電機(jī)，牽引電機(jī)兩側(cè)均設(shè)有牽引傳動(dòng)軸，牽引傳動(dòng)軸與滑輪組相連。

前述的穿脫衣一體機(jī)中，所述滑輪組包括設(shè)置在固定板內(nèi)側(cè)的主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪和從動(dòng)同步帶輪之間設(shè)有同步帶，且主動(dòng)同步帶輪與牽引傳動(dòng)軸相連；所述的滑輪組還包括設(shè)置在固定板外側(cè)的上滑軌滑輪組和下滑軌滑輪組，上滑軌滑輪組經(jīng)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)同步帶輪相連，下滑軌滑輪組經(jīng)轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)同步帶輪相連；所述的上滑軌滑輪組和下滑軌滑輪組分別經(jīng)鋼絲繩相連，上下兩根滑軌內(nèi)的移動(dòng)件分別與上滑軌滑輪組和下滑軌滑輪組上的鋼絲繩相固定。