[實用新型]高頻起停牽引系統

有效

• 申請號: 201720463271.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206955302U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張安彬;孫慶堪;劉培
• 申請（專利權）人: 無錫百立德自動化有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發明涉及一種料帶牽引機構，具體涉及一種料片防損牽引系統。

背景技術

現有的料帶牽引機構大多靠靜摩擦帶動料帶的移動，對應柔性料帶，可以采用收卷軸進行牽引，而對于一些質地較硬的料帶，牽引則只能采用夾持的方式進行牽引，其結構通常包含若干組夾爪，夾爪夾持料帶進行移動，在夾持料帶時，夾緊力不宜過大，過大會導致一些易碎性的料帶破碎，當夾緊力較小時，料帶與夾爪可能會發生相對滑動，夾爪可能劃傷料帶表面，影響料帶品質。

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決上述現有技術的不足，提供一種防止劃傷料帶的高頻起停牽引系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種高頻起停牽引系統，包括磁軌以及與磁軌相配合的支架機構，磁軌內設置有鐵芯線圈，所述支架機構上設置有料帶夾緊機構，夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪和下夾爪，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。

進一步的，所述真空吸頭設置在上夾爪上，支架機構上設置固定板用于安裝夾爪，固定板通過連接機構連接偏心輪機構，偏心輪機構包括電機以及設置在電機軸上的偏心輪，偏心輪轉動通過連接機構帶動固定板的上下移動，從而帶動上夾爪的上下移動。

進一步的，還包括一個導料機構，導料機構包括導料板，導料板呈楔形，設置在牽引系統的料帶進口處。

進一步的，還包括一個底板，磁軌固定在底板上，底板下方設置有支架平臺，支架平臺上設置有滑軌，支架平臺上設置調節氣缸，調節氣缸驅動底板在底板上滑動進行微調。

從上述技術方案可以看出本發明具有以下特點：由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結構不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準度。

附圖說明

圖1為本發明正視圖；

圖2為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細說明。

如圖1和圖2所示，本發明的高頻起停牽引系統主要包括磁軌以及與磁軌36相配合的支架機構35，磁軌35內設置有鐵芯線圈310，所述支架機構35上設置有料帶夾緊機構，改夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪33和下夾爪34，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭32，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。

本實施例中真空吸頭32設置在上夾爪33上，支架機構上設置固定板312用于安裝夾爪，固定板312通過連接機構連接偏心輪機構313，偏心輪機構包括電機以及設置在電機軸上的偏心輪，偏心輪轉動通過連接機構311帶動固定板312的上下移動，從而帶動上夾爪的上下移動。

上夾爪下移到位后，上下夾爪將料帶夾緊，真空吸頭再將此吸附料帶，將料帶固定在上夾爪上，控制系統再控制支架機構使其在磁軌上低摩擦滑動，從而牽引料帶的移動，由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結構不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準度。

該牽引機構還包括一個導料機構，導料機構包括導料板31，導料板呈楔形，設置在牽引系統的料帶進口處，在料帶進入系統前進行料帶導向。

該牽引系統還包括一個底板37，磁軌固定在底板37上，底板37下方設置有支架平臺39，支架平臺39上設置有滑軌，支架平臺上設置調節氣缸38，調節氣缸38驅動底板37在底板上滑動進行微調。