[實用新型]多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720463110.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206925848U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍力;陸慧誠;梁麗;李詩榮;李修明;張培銘;梁宗灣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)機(jī)械工業(yè)研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 李彥孚,何承鑫

1.一種多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一軸座和第二軸座，所述的第一軸座和第二軸座內(nèi)部均設(shè)置電機(jī)安裝槽、減速機(jī)安裝槽和空腔，第二軸座通過支撐座設(shè)于第一軸座的斜上方，支撐座上設(shè)置有正對第一軸座安裝的電機(jī)的引流孔，所述第一軸座的外表面上設(shè)置穿線孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸座的外表面上設(shè)置附屬裝置的安裝孔位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐座的左右兩側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)且分別和第二軸座外側(cè)面相切。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二軸座上設(shè)置吊裝孔。