[實用新型]一種中纖板裁切定位系統

有效

• 申請號: 201720462726.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206703190U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 夏緒輝;余鵬;王蕾;曹建華;劉翔
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B27C5/02
• 分類號: B27C5/02;B27C5/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,張利娜

技術領域

本實用新型涉及中纖板切割技術領域，具體來說，涉及一種中纖板裁切定位系統。

背景技術

中纖板具有良好的機械加工性能，鋸切、鉆孔、開槽、開榫、砂光加工和雕刻，板的邊緣可按任何形狀加工，加工后表面光滑，因此在家居建材領域應用較為廣泛。在中纖板的切割過程中，板材的定位對切割的精度以及最終產品的形狀質量有著非常重要的影響。現有的中纖板切割多采用人工定位，或機械卡緊定位，這種定位方式精度較差且費時費力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種中纖板裁切定位系統，能夠自動對待裁切的中纖板進行定位，且定位精度高。

一種中纖板裁切定位系統，包括：

用于運送板材的送料平臺、

安裝于所述送料平臺上，用于對待定位板材進行定位輔助的定位裝置、

固定于所述送料平臺一側，用于抓取和調整待定位板材方位的取料機器人、

用于接收所述定位裝置信息并控制所述取料機器人運動的工控機；

所述定位裝置包括用于向待定位板材表面投射激光定位點的結構光激光器和用于標定待定位板材上激光定位點的坐標的工業相機。

優選地，所述送料平臺上固定設置有至少三組配合使用的工業相機和結構光激光器。

優選地，所述送料平臺上設置有方形的定位區域，所述送料平臺上固定設置有三組配合使用的工業相機和結構光激光器，所述三組工業相機和結構光激光器分別設置于所述方形定位區域的三個角上。

優選地，所述定位裝置和取料機器人均通過工業現場以太網連接所述工控機。

優選地，所述送料平臺上方設置有用于監控生產過程的監控設備，所述監控設備連接所述工控機，所述工控機連接有顯示屏，所述監控設備通過所述工控機將監控畫面顯示于顯示屏上。

本實用新型的有益效果是：通過工控機的控制作用，定位裝置的檢測定位作用和取料機器人的移動功能，將待切割的板材在運送至裁切平臺之前調整到最佳位置，無需人工定位，大大提高了生產效率和裁切的精度。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型一種中纖板裁切定位系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種中纖板裁切定位系統的送料平臺的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種中纖板裁切定位系統的待定位板材的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種中纖板裁切定位系統的定位調整過程示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更加容易理解，下面將進一步闡述本實用新型的具體實施例。

如圖1-2所示，一種中纖板裁切定位系統，包括定位裝置1、取料機器人2、工控機3、送料平臺4和裁切平臺5；所述待定位板材在送料平臺4上定位完成后后，通過取料機器人2自送料平臺4運送到裁切平臺5。

所述送料平臺4為流水線平臺，所述送料平臺4上設置有方形的定位區域7，所述流水線平臺按照一定時間間隔將待切割的板材運送至定位區域7。

所述取料機器人2采用六軸工業機器人，所述六軸工業機器人的底座可固定安裝于送料平臺4的一側，也可直接安裝于送料平臺上，所述六軸工業機器人連接有機器控制器6，并通過機器控制器6控制其移動端的運動，所述機器控制器 6通過工業以太網連接所述工控機3，由工控機3向所述機器控制器發出操作指令。所述取料機器人2上設置有抓取裝置，能夠將中纖板固定，并且根據工控機 3的指令調整中纖板在定位區域內的角度、位置。

所述送料平臺4上的定位裝置1由固定設置的a、b、c三組工業相機11和結構光激光器12組成，所述a、b、c三組工業相機11和結構光激光器12分別設置于所述方形定位區域7的三個角上，各工業相機11對應一個結構光激光器 12，且各組之間工業相機11的距離與結構光激光器12的距離相等。工業相機11 設置于待定位板材的正上方，結構光激光器12相對于送料平臺4傾斜設置，且投射的激光射線垂直于所述送料平臺4傳送方向，激光射線與中纖板板材表面的模壓槽9交匯形成激光定位點。所述結構光激光器12并不遮擋工業相機11，且工業相機11的標定范圍包括同組結構光激光器12在整個定位區域7內所投射激光射線所在的范圍。