[實用新型]一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統

有效

• 申請號: 201720462638.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206716853U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 雷四木
• 申請（專利權）人: 武漢市杰精精密電子有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D22/20;B21D43/11;B21D43/02;B21D35/00
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44389
• 代理人: 蔡喜玉

1.一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統，其包括拉伸模具與機械手，該拉伸模具包括上模以及與該上模對應設置的下模，該機械手置于該上模與該下模之間，其特征在于：所述拉伸模具上相對應地設有若干沖頭以及與該沖頭數量相同的凹模，所述機械手上可左右移動地設有兩條機械臂，于該機械臂上對應沖頭、凹模可移動地設有若干物料夾頭，于該機械手前端設有自動上料裝置，于該機械手一端對應該凹模設有若干個用于檢測該機械臂運作的檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統，其特征在于，所述上模設置于所述機械臂上方，所述下模設置于所述兩條機械臂下方，若干個所述沖頭設于該上模上并朝向所述物料夾頭，所述凹模設于所述下模上并位于該物料夾頭下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設置的拉伸沖頭、沖底沖頭與脫料沖頭，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設置的包括拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，該拉伸沖頭、沖底沖頭、脫料沖頭分別對應該拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，于該拉伸凹模、沖底凹模下方設有用于將物料頂起的第一氮氣彈簧。

3.根據權利要求2所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統，其特征在于，所述沖底沖頭與脫料沖頭之間還設有旋切刀，該旋切刀與該沖底沖頭、脫料沖頭位于同一水平面上，所述下模上對應該旋切刀設有旋切凹模，于該旋切凹模下方設有第二氮氣彈簧。

4.根據權利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統，其特征在于，所述機械手包括滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導軌，于該機械手左側設有伺服電機，該伺服電機的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿一端連接有聯軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設有與該滾珠絲桿相配合的轉動塊，該絲桿滑塊與所述機械臂上端固定連接，該機械臂下端與直線導軌連接。

5.根據權利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統，其特征在于，所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉軸，所述傳動氣缸上設有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉軸可轉動地對應該機械臂設置，于該轉軸上設有齒輪，該氣缸滑塊上設有與該齒輪嚙合的齒條；

所述轉軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設置，所述機械臂上對應該擺桿可前后移動地設有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與所述機械臂之間設有復位圓線簧。

6.根據權利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統，其特征在于，所述自動上料裝置包括氣動送料器和擺動送料器，所述兩個機械臂之間設有物料固定塊，該擺動送料器對應該物料固定塊設于該機械臂前側，該氣動送料器安裝在擺動送料器上方。